2020工博会，安川展品前瞻（机器人篇）

展示内容：通过在AGV上放置机器人并搭配视觉相机完成从加工机取放和检测PCB的作业。

特色：

①利用视觉反馈(VFB)功能，能够实现无停顿地对工件进行精准的取放作业，缩短了作业时间。

②视觉相机不仅能够对工件的取放进行引导，还能在AGV行进中完成对工件的QC检测。

③加工机上也使用了安川的电机和运动控制器，从而实现了精确的传动控制。

使用机器人：GP7

展示内容：利用MotoMINI搬运小工件，虚拟仿真软件VRC、MotoPlus编程软件、YASKAWA Cockpit的界面展示，基础教育视频轮播。

特色：

①安川最小型的机器人用于基础教学。

②安川机器人用主要软件界面的同时展示（Motosim EG-VRC、MotoPlus、YCP）。

③融入IoT元素，客户可接入自己设备进行功能测试。

使用机器人：MotoMINI

展示内容：利用离线仿真软件MotoSimEG-VRC高级版（选配）功能，实现超高速产品检测系统。

特色：

①利用AI实现最高速的作业顺序计算。

②利用AI实现最适合的轨迹修正。

③利用AI实现相机拍照时间点调节。

使用机器人：GP8

展示内容：利用3D视觉与MotoPlus轨迹计算，自动生成机器人复杂动作的系统。

特色：

①无需工件限位装置，减少设备设计时间。

②无需熟练机器人操作者的示教修正，即可快速时间实现复杂的机器人动作。

③可以应对形状不一致的产品，且切换产品时无需停止设备，从而提高稼动率。

④使用传送带同步功能，保证精确作业。

使用机器人：GP85

展示内容：自动定位并规划路径，实现机器人自动抓取及上下料

特色：

①完全无需人工示教：实现工位的高效/稳定/批量部署，摆脱繁琐的人工示教过程和局限；

②从容应对各种场景：可应用于深容器、高随机性的拣选场景，并确保高可靠性，稳定高效的作业节拍；

③度身定制：根据客户实际场景适配最优视觉传感器，适配客户的各种应用场景；

④全局考虑：非多个独立子系统的简单拼凑，而是从视觉/硬件选型、算法/夹具定制、布局/流程优化的端到端交付和管理，真正意义上的一站式解决方案。

使用机器人：GP12

展示内容：协作机器人HC10DTF单体展示。

特色：

①表面采用金属餐具电镀工艺，扩大驱动部缝隙，便于清洁。

②具有安全功能，内部有力传感器，在人接触时，安全停止。

③可以通过手动拖动本体实现示教。

使用机器人：HC10DTF7

展示内容：利用吊装SCARA末端扩展轴实现多角度装配

特色：

① 360°无死角运动空间，配合最短路径运动规划，实现更灵活的运动、更短的节拍时间与更高的空间利用率。

② Z轴后置使得臂体可以设计得非常纤细，干涉范围小，可伸入狭小空间作业。

③ 第4关节中空轴设计，便于布线、防止线缆缠绕。

④ 扩展5、6轴设计，末端工具可实现俯仰动作，可用于水平、倾斜、竖直工作面的装配、检测等作业。

使用机器人：SRZ2-V6