如本科技获近千万美元A轮融资，发布重磅智能示教器产品RVT

近日，专注于研发机器人运动规划和3D视觉产品的如本科技宣布完成高榕资本投资的近千万美元A轮融资。2018年初，高榕资本曾投资如本科技天使轮融资，本轮资金主要用于加快市场推广、推进产品落地及加强人才梯队建设。

如本科技由机器人控制与运动规划、计算机视觉和光学领域专家于2018年4月创建，深耕运动规划与3D视觉领域，以核心组件供应商为定位，专注于为合作伙伴提供高质量的手眼产品以及专业快速的技术服务，致力于成为自动化行业的“智能手眼专家”。成立两年半，如本科技已发布功能强大的机器人规划控制器MPC（Motion Planning Controller），高精度非接触式视觉位移分析仪VDA（Visual Displacement Analyzer），以及精度高速度快的3D相机RVC X三款产品。凭借产品方面的优势，如本科技迄今已与汽车、3C、医疗、喷涂、物流、工程检测等十多家行业头部集成商和设备商客户达成深度合作。

团队方面，CEO李辉在机器视觉领域拥有十年以上的研发经验，先后在国际知名研发团队担任核心研发岗位；CTO邱强先后获得清华大学机械工程学士、上海交通大学机械与动力工程学院博士，对机器人控制、规划等领域的技术和算法有深厚的理解与丰富的实践经验。

未来机器人将无处不在吗？

近年来，自动化成为产业升级的重要趋势和标志。工业机器人是推动产业智能转型升级、提高制造业生产质量、提升社会生产力、将人从繁重有害的工业生产中解放出来不可或缺的核心组件。

然而，现阶段工业机器人在整个自动化行业的普及率并不高，据CRIA统计与IFR初步汇总数据，2018年中国机器人销量总共不到15万台，远远低于制造业的从业人员数量；另一方面，目前工业机器人应用的领域相对狭窄，主要应用于汽车、3C等行业，大多数其他行业并未大规模使用工业机器人，据前瞻产业研究院数据，2018年家电、食品行业的机器人销量分别仅为4930台和2640台。机器人在自动化行业中的普及率并没有大家想象中高。

究其原因，是因为机器人太难用了！

现在工业机器人的部署主要是由经验丰富的机器人操作员，在现场利用机器人示教器，对机器人的动作进行逐点示教编程，实际机器人只需重复执行固定的路径即可。这种方式对操作员经验要求高，对于复杂的任务，往往需要反复调试，才能最终得到符合工艺和节拍的机器人程序。

目前工业机器人这种逐点示教的使用方式极大限制了机器人的可能性——机器人操作员培训周期长、经验要求高；机器人种类多、使用方式各异；机器人任务编辑繁琐、部署时间长——较高的使用门槛与部署成本让机器人只能部署在标准化高、产线稳定、产品价值高的行业；机器人无法普及到更多其他自动化行业中。我们需要一个更通用、更好用的工具来使用机器人。

示教器种类繁多，使用方式各异

让每个人都可以轻易使用工业机器人

如本科技去年推出的MPC规划控制器旨在统一主流机器人控制接口，并提供丰富的运动规划功能和开发工具，让开发人员可以通过C++/Python快速完成机器人任务的编辑、调试，配合3D视觉完成传统机器人示教难以实现的任务。MPC大大拓展了机器人的应用场景，但要求使用者具备一定编程能力。

为了解决机器人难用的问题，如本科技整合在机器人规划与控制方面的技术积累，推出全新产品RVT智能示教器（RVBUST Teach Pendant），让机器人的使用更加直观简单，零基础的使用者可在短短几小时内快速掌握多款主流机器人的部署调试方式，极大低了工业机器人的操控难度。

RVT智能示教器

【广泛适用】

传统机器人每家都有自己的示教器和编程语言，使用方式各异；但是不同项目需求所使用的机器人品牌也各不相同。为了满足业务发展需求，集成商往往需要根据项目配置不同机器人的操作工程师，影响业务增长速度。

主流机器人控制器适配技术让使用者无需担心机器人型号，可以通过统一的方式操作所有主流工业机器人，实现机器人状态监控、精准轨迹控制、IO外部轴控制、错误状态获取与清除，让任何人都能成为一个多品牌机器人的集成商。

【简单直观】

传统工业机器人的示教器按键繁多，只能通过参数修改轨迹路径点的位置与速度，操作不直观、交互体验较差。

RVT可以直接在3D界面中显示机器人和轨迹，基于轨迹规划技术，用户可以直接通过拖动三维路径点或者工件位置，快速更新轨迹，操作更加直观简单。

【易学易用】

传统逐点示教的机器人使用方式，要求机器人操作员对机器人本身和执行的任务都具有丰富的经验，否则很难快速示教出无障碍、满足节拍、符合工艺的复杂轨迹。

RVT搭载了自动规划技术，用户只需设定任务所需的必要信息（例如起点与终点），便可以自动生成符合约束的机器人运动轨迹，无需丰富经验积累，降低机器人任务编辑对工程师的专业要求。

【快速灵活】

不同于离线编程软件，RVT在为不同机器人提供快速、易用的任务编辑功能同时，更关注实际的部署调试体验。基于在线轨迹规划与机器人控制技术，RVT提供了丰富的调试功能，让任务部署更加简单。

轨迹测试：利用RVT可以以任意速度沿着轨迹前后点动进给，测试轨迹是否满足实际场景要求。

轨迹测试的速度、方向可灵活设置，进度条可直观查看

软停止：RVT让所有机器人拥有「软停止」功能，不同于传统紧急停止，「软停止」可以在任务试运行过程中随时暂停任务，让机器人停止在设定轨迹上，而不发生偏离；这个过程中，控制器不断开机器人控制，轨迹更新或者问题清除后，可以随时继续运行，无需复杂的重启、复位等操作。

一键暂停在设定的轨迹上，一键可继续恢复生产

一键回原位：调试过程中，随时需要将机器人复位，重新运行程序。RVT借助运动规划技术，可以为停止在任意位置的机器人规划出返回原位而不碰撞的轨迹，快速复位机器人。

无需停产调试，一键自动回原位

用户完成机器人任务的编辑调试之后，RVT可以将任务代码自动转译成对应品牌机器人程序（例如ABB的RAPID语言），一键下载到机器人自身控制器，独立运行。一台RVT可以部署多台工位，即插即用，用完即走。

如本科技CTO邱强介绍，“从MPC规划控制器，到RVT智能示教器；从让开发人员可以快速使用机器人，到让任何人都能很容易使用机器人，如本科技一直致力于探索和解决如何通过结合运动规划和3D视觉技术让机器人更易用，普及到更多领域。RVT集成了大量的技术研发成果，基于自动规划和实时控制技术，让任何人都可以轻松使用机器人。”

未来，如本科技将不断丰富RVT功能，为更多行业提供工艺支持，促进RVT在不同行业的标准化应用。据悉，RVT智能示教器会在即将到来的9月工博会首次亮相。

高榕资本创始合伙人岳斌表示，“让每个人都可以更简单地使用机器人，这是一件难但正确的事。过去两年多，我们看到团队的高速成长，我们相信如本科技是一支可以在这条道路上坚定走下去的团队，一切才刚刚开始。”

如本科技CEO李辉表示，“去年十月份，我们推出了速度快精度高的RVC系列3D相机，今天我们发布了让所有人都能使用工业机器人的产品RVT，如本科技始终致力于研发高质量的手眼产品，我们期待与更多朋友合作，共同推动行业的发展。”