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【Franka Emika】做一款高度灵敏的协作机器人,用高性价比的力控技术拓展机器人的使用场景

2020-09-15 来源:JQRZX |责任编辑:小球球 浏览数:898 全球焊接网

核心提示:Franka Emika成立于2016年,总部位于德国慕尼黑。创始人Sami Haddadin博士是全球机器人技术领域的权威专家之一。他受到人类敏捷性和触觉的启发,开发了一款基于应用程序的力控机器人。相比于视觉在机器人上的普及使

Franka Emika成立于2016年,总部位于德国慕尼黑。创始人Sami Haddadin博士是全球机器人技术领域的权威专家之一。他受到人类敏捷性和触觉的启发,开发了一款基于应用程序的力控机器人。相比于视觉在机器人上的普及使用,带有力控制的机器人往往价格昂贵,而且需要专业的技术知识来操作, Franka Emika开始通过制造用户友好且经济实惠的力控机器人来颠覆这个行业。在推出两年之后,Franka Emika机器人成为德国唯一一个登上《时代》杂志封面的50个最佳创新之一,并且获得了德国未来奖和创新奖。

明日,在全球最具规模和影响力的机器人行业盛会——中国工博会机器人展,Franka Emika将盛装亮相。


现场亮点

灵活多变的柔性装配演示案例

简单易用的自适应装配APP,灵活的齿轮啮合与连接器连接任务。原来难以实现机器人自动化的任务都能被轻松解决,任何人都能快速掌握如何通过APP来实现柔性装配任务。

利用位于Franka机器人7个关节内的扭矩传感器,Franka机器人可以达到<0.05N的力分辨率。在装配任务中,Franka机器人可以像人手一样通过力感知来调整自己的装配动作,降低了工件被损坏的风险,提高了装配线的鲁棒性,减少停机时间。


力控循迹自适应案例演示了机器人跟踪曲面并施加一个稳定压力的能力

即使工件被人为地移动或错误摆放,机器人依旧可以对工件施加一个持续稳定的压力。Franka机器人拥有APP开发接口,未来可以由客户自行开发满足自己生产流程的自适应力控程序,满足生产的灵活变化。减少自动化投入,让小批量产品也可以拥有自动化生产。


视觉解决方案展示了快速实现灵活拾取的可能性

通过与SensoPart视觉系统的深度合作,用户可以在5分钟内完成快速的目标示教和机器人抓取编程。视觉系统的使用不再是一个复杂的事情,每一个人都可以让自己的自动化任务变得非常简单。


本次工博会,现场还带来了一套全自动的生产线,演示了Franka协作机器人完成组装测试的全流程。

展位上还通过图文视频的方式演示了涂胶方案、锁螺丝方案、焊接方案等众多解决方案。


为了让广大参观者更好地体验Franka机器人简单易用的APP编程方式和灵敏准确的力感应技术,现场还准备了一台体验机器人,将由专业的机器人工程师进行现场培训。

来到现场的朋友都有机会亲手操作机器人,感受精确力控带来的全新体验。原来价值数千元的机器人培训,来到现场就能免费获得,您还在等什么?

让我们相遇工博会,共同开拓机器人领域的全新应用场景!!


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