【天机】天机倒挂SCARA SRZ系列全新发布 开拓系统解决方案新模式

9月16日，2020中国工博会进入展期第二天，天机于上午10:30-12:00，在国家会展中心（上海）（展位号：7.1H D001）举行盛大新品发布会，面向全球正式发布天机倒挂SCARA SRZ系列。

天机董事长陈曦、安川中国董事长兼总经理岡久学、天机智能总经理张晓彬、高工机器人董事长张小飞博士为此次新品进行揭幕。

逆势增长的SCARA

2020年虽已经过一大半，但各行业固定资产投资整体回暖尚需时日，各代表行业固定资产投资处于上升通道中，与此同时，机器人本体企业的营收和净利润积极转好。

2019-2020年上半年同期对比，虽然一季度受疫情影响较为直接，但二季度恢复明显；相比之下，国产本体厂商的表现优于外资厂商，立足于中国市场的韧劲逐步形成。

发布会上，高工咨询（高工机器人）董事长张小飞博士分享了2020年中国工业机器人本体行业分析报告，他认为工业机器人销量情况呈“横看成岭侧成峰,远近高低各不同”的态势。虽然工业基本盘投资的陆续回升，但短期内需求传导依然面临一定的障碍，不确定风险因素依然存在。

其中，多关节机器人因为与汽车、3C行业的高关联度，依然是受影响最大的细分产品，下滑明显，预计短期内低迷态势延续；并联机器人上半年受食品医药领域的带动，有一定的增长，主要代表厂商业绩均呈不同程度的增长，预计全年增速在20%以上；协作机器人增速放缓，上半年增速回落至10%以内，下半年有望有所回升，预计全年增速在15%-20%区间。

随着工业机器人在现代工业制造中不断发展,作为应用最为成熟、增长最快的机器人品类，SCARA机器人市场一直是风起云涌。SCARA机器人受益于3C行业需求带动，增长明显，预计四季度将延续增长态势。

近年，随着3C需求的释放，空间成为部分制造型企业进一步机器人换人的一个制约因素，传统的正装SCARA无法满足该类客户的需求。经过中美贸易摩擦，以及今年新冠疫情的影响之后，SCARA机器人竞争激烈程度持续升级，各出奇招的企业们还在为差异化竞争摇旗呐喊。

在这背景下，层出的新品丰富了SCARA的应用场景，而从去年来看，本只有少数企业拥有的倒装产品也逐渐迎来更多入局者。因此天机倒挂SCARA应运而生，旨在解决行业痛点。

匠心传承，天机再现

天机于2017年成立，为安川与长盈的合资公司，在2017年到2019年期间，从3C行业应用起家，应用安川核心技术保障机器人最优的水平，开发出搭载自主研发控制系统的通用型中高端系列机器人，以及适用于特殊应用场景的机器人。

天机董事长陈曦在开幕致辞中发表了以《以应用为基点，撬动机器人增量市场》为主题的演讲，她分析，当前四大家族两级分化严重，国产替代意愿强；3C、光伏、组装、PCB等行业需求增加，新的行业跃跃欲试，创新产品和方案越来越多。

例如在机器人打磨领域，在材料、耗材、工艺上均存在难点，表面粗糙度、磨削量、镜面/磨砂等各异，场景复杂多样，因而对机器人要求非常高。

她进一步介绍，在机器人硬件方面，第二、三轴的减速机磨损快，对核心零部件要求高，此外湿磨环节要求机器人有良好的防水性能；在控制软件方面，需要机器人具备摆线、力控等功能，对离线编程要求高。如今，天机机器人TR8可以通过力控技术对金属零部件进行打磨，积累了手机外壳打磨、复杂曲面打磨、柔性材料打磨、异形件打磨等应用案例。

此外，在天机鞋底喷胶涂胶案例中，配合天机自研的3D相机软硬件平台进行同步带跟踪，将算法与工艺的结合，让机器人涂胶效率更高，原材料节约超过20%。

为了应对恶劣环境的场景，天机开发出六轴与SCARA两种类别的全机身防水型机器人，其中TR8/TR8-E，防护等级达到IP67，最大负载为8kg，臂展为818mm，重复定位精度达到±0.02mm；SR6-500P防护等级为IP65，最大负载为6kg，臂展为500mm，重复定位精度达到±0.01mm。让机器人在床内上下料不受各种腐蚀液，切屑液侵蚀。

除此之外，天机已经集成2000多台工业机器人，在纺织服装、组装/检测/搬运、组装空气净化器、搭载AGV移动复合机器人、食品等行业和领域集成了多样的机器人，为合作伙伴和客户带来更大的价值。

揭秘天机机器人SRZ系列

此次发布会上隆重发布的倒挂SCARA SRZ系列，SRZ3-V4臂展为350mm，最大负载为3Kg，重复定位精度达到±0.013mm，Z向行程200mm；SRZ2-V6臂展为350mm，最大负载为2Kg，重复定位精度为±0.02mm，Z向行程200mm，扩展5、6轴。

天机新品研发部技术总监黄绍平介绍，这两款产品延续了天机高速高精度的性能和稳定可靠的品质，确保连续不间断工作。得益于精巧的机构，让臂体最轻量化；同时安川伺服系统提供了强大的运动性能，让机器人有足够爆发力。

在结构上，这两款产品重心后移，高速动作更稳定，创新的布局设计，将所有电机部署在基座内，做到最大轻量化，同时方便的实现了内部走线和走管。

对比来看，常规机器人安装使用时，往往需要较大的安装空间，倒装则是不让空间成为制约，在有限的空间可以发挥出无线的潜能，倒挂SCARA SRZ系列的有效空间利用率可提高30%以上。

常规机器人安装使用时，面对狭小空间，束手无策；倒挂SCARA SRZ系列应对狭小空间，则可以自如作业。由于Z轴后置，机器人手臂纤细，臂体总厚度仅59.5mm，可伸入狭窄空间作业，特别适合伸入狭窄空间作业。

传统正装SCARA的结构决定了在两点间移动时，最舒展动作下的路径，并非是直线；吊装安装，则可利用手臂下方的整个工作空间，第二旋转关节可到180°，最大空间效率。同时，倒挂SCARA 可以在工作区中心移动，因而移动距离更短，从而减小节拍时间，提高空间利用率。

此外，倒挂SCARA SRZ系列采用超大中空设计，线缆可以通过手臂中空结构，内部走线防止线缆缠绕，SRZ2-V6扩展的5、6轴可任意可以轻易完成复杂组装动作。

在配置方面，倒挂SCARA SRZ系列采用小体积控制柜，方便部署，进一步提高空间利用率，支持多种操作方式，可在电脑PC，平板PAD和手机操控，进一步降低成本。同时，可以wifi连接，支持Windows、Android系统。

截至目前，天机 SCARA机器人家族已蓝精灵SR系列的SR3、SR6，以及倒挂SCARA SRZ系列的SRZ3-V4、SRZ2-V6。最后，黄绍平透露，天机还将推出高防护等级的食品级夹爪。

天机倒装SCARA机器人SRZ3-V4

天机倒装SCARA机器人SRZ2-V6