【ABB】ABB机器人Robotstudio2020配置Safemove2 安全信号

SafeMove2是ABB机器人第二代安全控制器产品，旨在确保人员和设备安全，促进人/机器人协作，为用户提供精益、灵活和更经济的机器人解决方案。其强大的配置工具大幅减少了调试时间，可以提供灵活的安全额定速度和位置监控等安全功能，实现危险应用，如X射线检查、激光切割。

与SafeMove1代（图1）不同，SafeMove2（图2）区域功能的激活信号、机器人违规状态的输出信号不再使用硬接线，而全部采用现场安全总线，例如PROFISAFE。故使用SaveMove2的机器人必须至少有888-2 PROFINET Controller/Device或888-3 PROFINET Device选项，使得机器人能够与外界通过PROFINET通讯。

             图1 SafeMove1 硬件

图2 SafeMove2板卡

在Robotstudio2019.3之前，配置Safemove2与外界的安全信号，在Safemove专用配置界面的安全IO配置器下，如下图

在Robotstudio2019.4之后（包括Robotstudio2020），配置Safemove2与外界的安全信号，在I/O配置器下，如下图

在下图左侧，选择安全模块（例如SDO_8_BYTE，SDI_8_BYTE，相关destination address点击属性设置），然后配置相关安全信号。