
但这种机器人花费了更长的时间进入牙科领,这其中可能是因为口腔比身体的其他部位更容易进入,还有一个因素是--跟传统方法相比,没有临床证据表明机器人能显著改善牙科手术的结果。 但Neocis正在推进Yomi的研发,该公司声称Yomi是首个获得FDA许可的牙科手术机器人。FDA的许可程序--也被称为510(k)程序--允许医疗器械上市,前提是制造商能证明该器械跟其他被许可的器械本质上是等同的。跟FDA的审批程序不同,企业无需提交大量的临床前或临床数据才能获得审批。 Neocis在2016年收到了Yomi的FDA审批许可,2018年开始商业推动。 据悉,这款机器人的特点是它的机械手臂可以从一个可移动的基座向外伸展,其拥有触觉指导功能,可以让牙医预先看到一些手术过程。另外,医生可以在整个过程中都能控制和接触器械和病人。Neocis表示,它可以防止钻斜或钻过特定的深度从而避免触及解剖结构如神经和窦腔--即使病人在这个过程中动了。

Yomi的设计是为了协助程序规划,其由一个显示病人牙齿渲染的软件提供支持。外科医生可以在手术中自由调整手术计划,该平台可以使用第三方植入物在90分钟内完成手术。 虽然Yomi并没有实现完全自主,但它会抵制计划范围之外的运动。显示屏可以显示外科医生的位置并随时跟踪他们的进展情况。 Neocis的一位发言人通过电子邮件告诉VentureBeat:“Yomi计划软件利用人工智能技术来指导外科医生安全规划病例,像它会对靠近神经或鼻窦的位置发出警告并显示植入位置的骨密度信息。此外,由于牙科实践会输入病人信息、上传病人扫描结果、计划过程并通过Yomi进行手术,这些记录数据增加了使用机器学习的长期机会,从而能使外科医生简化他们的临床工作流程、优化手术过程计划。” Neocis称,在美国50个城市中,已有超2700例牙科手术使用了Yomi。另外,该公司还在全国各地巡游来为牙医们提供一种安全的方式来观看这个机器人。事实上,Neocis表示,Yomi可以促进在大流行期间的距离,其基于屏幕的导航、可重复使用的组件和一次性的立体裁剪可以在手术过程中为患者和提供者的脸部之间提供更大的空间同时还能减少交叉污染的风险。 Neocis还表示,Yomi现在被一些牙科学校使用,其中包括波士顿大学的亨利·戈德曼口腔医学院(Henry M. Goldman School of Dental Medicine)和西弗吉尼亚大学的牙科学校。据悉,Neocis联合创始人Alon Mozes是亨利·戈德曼口腔医学院的董事会成员。Mozes曾在外科机器人创业公司Mako Surgical工作过,之后跟一位前同事创建了Neocis。 据了解,DFJ Growth领导了这轮D轮融资,投资参与者包括vivoCapital和现有的投资者Mithril Capital Management、Norwest Venture Partners、Section 32和Fred Moll。这轮融资使总部位于迈阿密的Neocis的总市值超过了1.2亿美元,Mozes预计这将使该公司在一年内将现有80名员工的规模扩大一倍。

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