像这样的机器人外骨骼正变得越来越实用

当你想象外骨骼时，它可能看起来有点像Sarcos Robotics的Guardian XO。XO实际上是一个你戴着的机器人。宇航服的动力四肢可以感知你的动作，并在很短的时间内与你的姿势匹配，给你毫不费力的超级力量和耐力——举重200磅的感觉就像10磅。
 
 　　机器人和人类和谐合作的愿景。这不是很好吗? 　　当然，外骨骼并没有什么特别的新奇之处。在过去的十年中，我们已经看到了许多概念和演示。其中包括为工业环境量身定制的轻型外骨骼套装(其中一些正由本田等公司进行测试)和用于支持老年人或残疾人的医疗保健外骨骼套装。 　　全身供能的机器人外骨骼比较少见，这使得Sarcos套装看起来非常酷。但就像机器人技术中的所有东西一样，实用性和远见同样重要。值得问的是:会有人购买和使用它吗?这不仅仅是一个概念视频吗? 　　Sarcos是这么认为的，他们对此很兴奋。“如果你问这个问题，30年的时间和3亿美元是什么样子，”Sarcos的首席执行官Ben Wolff告诉IEEE Spectrum，“你会在楼下看到它。” 　　XO似乎选中了几个键框。首先，它对用户很友好。根据Sarcos的说法，外行只需几分钟就能把安全带系好并赶上速度。穿着西装工作要舒服几个小时。这要归功于基于传感器的高度自动化，使机器人能够无缝地匹配用户的动作。 　　XO还可以工作几分钟以上。它的电池续航时间为2小时，如果有备用设备，它可以工作一整天。电池是热插拔的，这意味着你可以在不关闭系统的情况下用新的电池替换电池。 　　这套西装针对的是制造业，那里的工人经常搬运重物。此外，沃尔夫告诉CNET，宇航服还可以用于军事用途。但这并不意味着阿凡达式的战斗。沃尔夫说，XO主要用于后勤(搬运重物)，并不是为装甲设计的，所以它不太可能出现在前线。 　　这套系统每年将向客户收取10万美元的租金，这听起来似乎很多，但对于工业或军事用途而言，6位数的租金可能不会吓倒潜在客户，如果诉讼证明自己是一种有用的设备的话。(随着这项技术越来越普及，竞争对手不断涌现，可以合理地想象价格会下降。) 　　Sarcos是在几十年前进入外骨骼系统的，最初是由军方资助的(和许多机器人研究一样)。早在2008年，视频就在YouTube上被点击，但在今年早些时候宣布公司接受XO订单后，Sarcos公司表示，他们将在1月份交付首台alpha机组，这是一个值得注意的里程碑。 　　总的来说，机器人技术近年来有了很大的进步。像“波士顿动力”(Boston Dynamics)这样的YouTube热门话题经常会获得数百万的浏览量(不可避免的是，头条新闻也会引发对机器人的恐惧)。他们从拴住跑步机的训练到在盒子上不拴住后空翻。虽然今天的机器人确实比它们的祖先优越得多，但它们一直在努力证明自己的用处。美国国防部高级研究计划局(DARPA)的机器人挑战赛与YouTube上的炫酷视频形成了鲜明对比。机器人跌倒、显得笨拙。 　　今年标志着几十年研究的首批商业成果。波士顿动力公司(Boston Dynamics)在2019年向客户提供其机器狗Spot。这是否会被证明是值得头条关注的闪光，还是某种可持续的东西，仍有待观察。但是有了更多的自主能力和像XO这样的外骨骼机器人，外骨骼的品种可能更容易在各种用途上更实用。 　　而自主机器人需要高度先进的自动化来驾驭不确定和不断变化的环境——自动化，在目前，仍然很大程度上是难以捉摸的(尽管像谷歌这样的机器人正在配对最新的人工智能来解决这个问题)——外骨骼主要需要物理自动化。真正硬的部分，如导航、识别和与对象交互，都外包给人工操作。 　　事实证明，对于今天的机器人来说，最好的人工智能仍然是我们。我们可能还会有像罗西机器人那样的自动机器人，但是在那之前，对于复杂的应用程序，我们将凭借其强大的力量和耐力扎紧机甲，让他们为我们的大脑而疲惫。