【OnRobot】案例视频丨赋予机器人一双“巧手” HEX力/扭矩传感器提供精确的控制

如何让机器人像人类那样熟练地抓取物体？在自动化领域，机器人的触觉是机器人发展的关键技术之一，当机器人拥有一双“巧手”，它将让机器人应用于更多的场景，以实现下一代机器人的迭代。

OnRobot HEX力/扭矩传感器沿着6个轴提供精确的力和扭矩测量，融合技术应用到机器人中，赋予机器人一只张弛有度的柔性手臂，支持机器人拖动示教、力控精密装配、力控精密打磨等柔性应用，引领智能传感器的潮流，让机器人的操作更简单、更精准、更柔性、更智能。

HEX力/扭矩传感器

对于难以完成的装配、抛光、打磨或去毛刺工作，onRobot HEX力/扭矩传感器也能为用户提供精确的控制。

此外，HEX软件包括路径记录、作用力控制和插入任务的特殊功能。这意味着可以减少生产线的集成时间。

HEX力/扭矩传感器可以兼容目前大多数品牌的工业机械臂。常见应用包括抛光、打磨、去毛刺、研磨和装配，也可以用于示教和碰撞检测。

技术参数

应用示例

轻松示教、快速简便的教学

HEX力/扭矩传感器涂胶应用

HEX力/扭矩传感器装配应用

HEX力/扭矩传感器密封应用

完整应用视频

HEX力/扭矩传感器装配应用

HEX力/扭矩传感器涂胶应用

HEX力/扭矩传感器密封应用

更多优势

1、独特的光学技术

与其他技术相比，独特的OnRobot传感器技术一般更加可靠，可以抵御意外的冲击。

2、先进的力控技术

移动时，速度和作用力保持恒定，实现6轴（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty，Tz）精确的作用力/扭矩测量。

3、简单的编程过程

用户可以在1小时内完成应用开发，夹持器带有预集成软件，易于安装和编程，因此，即使没有技术背景的员工也可以轻松设置。

4、简单的手动引导

用户可以在几分钟内记录复杂的路径，将自动化的可能性扩展到更多的生产过程。