安川机器人报错代码：变频器（SRDA-COA30A21B-E）的更换和基本轴控制基板（SRDA-EAXA21A）的更换

5.1.3 变频器（SRDA-COA30A21B-E）的更换

 更换步骤

1. 请先关闭DX200的断路器，待一次电源关闭5分钟以上后再开始工

作。在此期间，请绝对不要触碰端子部位。

2. 请确认变频器的充电指示灯（红色LED灯）有无熄灭。

3. 卸掉下列所有连接在转换器上的外部电线。

①接地检测输入插头　 (CN554)

②变频器控制信号插头　　(CN553)

③ DC控制电源插头 　　(CN551)

④主电路电源输入插头 (CN555) ⑤再生电阻连接插头 　 (CN557)

⑥ 6轴放大器用主电路电源输出插头 (CN556)

⑦ 6轴放大器控制电源输出插头 (CN552A)

⑧控制电源输入插头 (CN559)

以下项目仅在有配线时需卸掉。

⑨外部轴放大器用控制电源插头 (CN552B) ⑩电容模块连接插头 （CN558） (CN558)

4. 卸掉连接在转换器上的地线。

5. 在安装变频器的四处螺丝中，卸掉上面两处的螺丝。

下面两处螺丝仅拧松。

6. 手持变频器上侧的把手，并用手支撑住下方，然后边向上抬起边向

自身方向拉，以此将转换器从控制柜上卸下。

7. 按照安装、拆卸作业的相反步骤安装新的变频器、并连接好所有卸

下的电线。（也请连接好地线。）

5.1.4 基本轴控制基板（SRDA-EAXA21A）的更换

 更换步骤

1. 请先关闭DX200的断路器，待一次电源关闭5分钟以上后再开始工

作。在此期间，请绝对不要触碰端子部位。

2. 请确认变频器的充电指示灯（红色LED灯）有无熄灭。

3. 卸下EAXA基本轴控制基板的盖子。。

4. 卸掉下列所有连接在放大模块上的外部电线。

5. 卸掉固定控制基板的螺丝（20处）。

6. 从EAXA基板用基座上卸下控制基板。

7. 按上述步骤的相反顺序安装新控制基板。

8. 将旋转开关设为与旧基板相同的值。

9. 安装所有4. 中卸下的电线。

10. 安装3. 中卸下的EAXA基本轴控制基板盖子。

图 5-14: 基本轴控制基板更换要领图