【OnRobot】案例视频丨灵活的力感应夹持器RG2-FT，让机械臂拥有卓越“触觉”

在自动化的操纵领域，机器人能否“看见”对于完成分拣等任务至关重要，增加“触觉”可以拓展机器人应用，处理柔软、易碎和可变形等物体，赋予机器人作业更多的“柔性”。

OnRobot RG2-FT夹持器内置力/扭矩和近程传感器，提供高度精确的自动化操作，使您能够准确检测物体的位置。RG2-FT可以实现与人类真正的合作，像同事一样为操作员提供支持。

技术参数

应用视频

01

夹持易碎品

精准定位 内外夹钳

精准放置

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02

装配

由传感器确认推力和位置

精准插入

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03

分拣与放置

精确检测工件位置

精准夹持与放置

精准夹持与放置

PCB装配

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更多优势

RG2-FT是RG系列的独特版本，集成力/扭矩传感器和指端近程传感器，使您能够准确检测物体的位置。这是一款先进的夹持器，增强了传感能力，且更加智能化，即使不能预先编程精确的参数，也能够从容地控制机器人及其自身，轻松地按照操作员的意愿工作。

1

先进技术

世界上首个使用内置力/扭矩和近程传感器检测物体的机器人夹持器，确保操作过程高度安全。

2

敏感定力

由于敏感夹持，该夹持器是处理易碎材料的理想之选。

3

集成软件

夹持器带有预集成软件，易于安装和编程，因此，即使没有技术背景的员工也可以轻松设置。

4

夹持标示

提前检测出滑落风险。

5

先进技术

世界上首个使用内置力/扭矩和近程传感器检测物体的机器人夹持器，确保操作过程高度安全。

6

定制指端

夹持器可以处理各种大小和形状的物体。

7

精准检测

RG2-FT可以精确地检测物体的位置。其能提前检测出滑落风险，通过精确的检测提高生产质量。