安川机器人报错代码：伺服单元的更换

5.1.2 伺服单元的更换

更换顺序 ( 同体型 )

1. 关闭主电源 5 分钟后开始操作。其间绝对不能接触端子。

2. 确认伺服单元的充电指示灯 （红 LED）熄灭。

3. 取下伺服单元连接的全部电线。

c 3 相 AC 电源插头 (CNP1)

d 回生电阻插头 (CNP3)

e AC 控制电源插头 (CNP11)

f DC 控制电源插头 (CN101)

g 整流器控制信号插头 (CN1)

h PWM 信号插头 (AMP1 至 AMP6-CN1)

i 电机电源插头 (AMP1 至 AMP6-CNP6)

4. 取下伺服单元连接的地线。

5. 取下安装伺服单元的上侧左右 2 个螺钉。

6. 握住上下把手将其取出。

7. 安装作业与拆卸作业相反，安装插头，安装单元。

更换顺序 ( 分离型时 )

• 整流器的更换顺序

1. 关闭主电源 5 分钟后开始操作。其间绝对不能接触端子。

2. 确认伺服单元的充电指示灯 （红 LED）熄灭。

3. 取下伺服单元连接的全部电线。

c 3 相 AC 电源插头 (CNP1)

d 回生电阻插头 (CNP3)

e AC 控制电源插头 (CNP11)

f DC 控制电源插头 (CN101)

g 整流器控制信号插头 (CN1)

h PWM 放大器控制电源插头 (CN102)

i PN 电源插头 (CNP4)

4. 取下伺服单元连接的地线。

5. 取下安装伺服单元的上侧左右 2 个螺钉。

6. 握住整流器上部的把手，下侧并用手支撑，向上提将其取出。

7. 安装作业与拆卸作业相反，安装插头，安装单元。

• 伺服单元的更换顺序

1. 关闭主电源 5 分钟后开始操作，其间绝对不能接触端子。

2. 确认伺服单元的充电指示灯 （红 LED）熄灭。

3. 取下伺服单元外部连接的全部电线。

c PWM 信号插头 (AMP1 至 AMP6-CN1)

d PWM 放大器控制电源插头 (CN102) ( 整流器侧 )

e PN 电源插头 (CNP4) ( 整流器侧 )

f 电机电源插头 (AMP1 至 AMP6-CNP6)

4. 取下伺服单元连接的地线。

5. 取下安装伺服单元的上侧左右 2 个螺钉。

6. 握住伺服单元上下把手，向上提将其取出。

7. 安装作业与拆卸作业相反，安装插头，安装单元。