【汇聚】终于有人把麦克纳姆轮用在对的地方了

有关全向车的研究已经在国外开展了数年，勇于创新不甘落后的上海汇聚自动化科技有限公司，成功将麦克纳姆轮全向车完美结合，推出公司首款麦克纳姆轮全向车。这里给大家介绍一下麦克纳姆轮的原理是利用一个中心轮，外围轮轴取决于各自轮的方向和速度，最后产生合力矢量，使传送器在这个平台上自由移动且不改变方向产生误差。 一直以来全向车都被应用在高端装备制造业大尺寸部件转运过程中，此次麦克纳姆轮全向车的成功研发，使全向车在实现平移、旋转及任意曲线的移动的同时具备了高精度、超强地面适应能力等特点。

全向车在工业生产中得到越来越广泛的应用，人们对转运车的要求已经从最初的实现转变为智能化、准确化、高效率，这也促使了麦克纳姆轮全向车的出现。

麦克纳姆轮全向车是智能生产的重要组成部分。与传统的全向车相比，麦克纳姆轮全向车不需要人工驾驶，方便省力，能大大提高工作效率，是无线局域网技术与数据采集技术相结合的无线自导全向车，是新时代高水平科技的产物。麦克纳姆轮全向车在底部安装麦克纳姆轮的结构，同时采用了中空式的结构，距离地面产生一定的高度，使得克纳姆轮全向车不仅能够有效实现全方位移动，而且在狭小空间仍可平稳转运，它和传统的机器不一样的特点是麦克纳姆轮全向车使用激光导航视觉引导能够越过的高度差为10毫米的障碍，他的车能结实耐用在复杂路径上运行也不怕刮碰，而且还不损伤地面。激光引导等方式另一个优势特点就是它能够进行精准的定位，它的控制精度能够达到±0.1mm，而且还具有调资功能，可实现转运对接时的精准对接定位。麦克纳姆轮全向车还具有四轮独立创新驱动、精密微动、精准定位等特点，它能够实现零转弯半径、侧移、可全方位无死角任意方向移动，这样的话就能够配合非常的精密普通的机器的使用。麦克纳姆轮全向车还能够进行自动的引导，通过后台规划好的路径就能自动进行运转，这样就能够节省大量的时间提高工作效率，因此麦克纳姆轮全向车被成功应用于军工、航天、航空、轨道交通、核电检测、浇铸铸造、风能叶片打磨、物流仓储、智能工厂等领域。通过这种操作能够提高工作效率，和工作精度同时更重要的是能够保障作业的安全性。

麦克纳姆轮全向车的应用为企业调整产业结构，调整产业效率和制造精度，升级转型为智能无人化生产车间，提供了一个良好的契机，相信麦克纳姆轮和全向车定会被越来越多的企业所应用，走入人们的视线被大家所熟知。