【汇聚】AGV产业联盟年会主题演讲“制造业重载及特种移动机器人场景攻克”

2020年12月7-8日，汇聚自动化受邀参加由上海市松江区人民政府支持，中国移动机器人（AGV）产业联盟主办的2020中国移动机器人（AGV/AMR）产业发展年会，业内精英共聚一堂，总结2020，展望2021。

在此次年会上，汇聚自动化参与了主题论坛：移动机器人新市场探析以及重载AGV应用与核心技术探究，分享了公司在重载AGV领域的应用案例以及新产品、新技术，“制造业重载及特种移动机器人场景攻克”的演讲。

演讲主要内容如下：

一、2019年重载AGV机器人主要应用市场分析

1、重载型AGV的装载能力一般为 5吨~200 吨。根据用户需求，动力和执行机构形式、车辆长度、宽度、提升高度、驱动能力、续航里程等性能参数均可按需设计。

注：此页图表数据来源于网络

2、按适用环境区分，重载AGV 可分为：室内型和室外型。室内型主要应用于装备制造、大件运输、造纸印刷、钢铁冶金、化工等领域；室外型主要应用于采矿、港口、机场、烟草、轨道交通等领域。

二、汇聚自动化重载AGV在行业中的应用

(一)电力行业：【国家电网平高电气】15吨装载OMV，实现快速对接、安全高效。

(二)风电叶片：配合大型打磨机械手，根据系统指令配合机器人打磨系统对叶片进行自动打磨作业。

(三)浇筑铸造：在麦轮智能前移叉车的基础上安装了特殊作业属具；适用于浇铸车间，对高温高危的铁水包（8吨，可定制）实现自动接取、运送、倾倒、自动返回等流程化作业。

(四)、轨道交通领域

1.超长部件转运：通过重载OMV运送超长工件，并可以做到双车联动准确的对接。

2.铁路车辆段检修设备：改变传统检修模式，提高自动化检修程度，通过激光测距保持同步，独特通讯技术，无需任何连接介质，真正独立双车联动、同步控制。

3.地铁、高铁检修装配车：专为地铁、高铁车底部件检修设计的配升降台，可以自由方便穿梭于车辆底部，精密高效拆装车辆底部重型部件。

(五)航天军工领域

OMV全向移载平台加特制工装，作为特种重型物件转运、对接专用装备，适用于高精度、重载、大尺度部件的对接和装配，可全自动化作业，极大地提高工作效率，保障作业安全。

三、智慧停车-停车AGV

双层升降式“子母”停车机器人，自重5000KG子车（汽车搬运器）自重900KG+轿车2500KG=承载3400KG

双层升降式“子母”停车机器人由一套升降机构和可前后、转弯、原地360度旋转、侧移的母车，搭载在母车上的子车——超薄（90mm）汽车搬运器组成。可以代替传统的升降横移车库和两层平面移动车库等。该升降式“子母”停车机器人具有自动化程度高、成本低、体验度好的特点。此套停车机器人可以应用于室内和室外。

四、物流仓储-叉车AGV

利用MES、WMS、FMS为企业提供数字化工厂解决方案、自主研发生产自动化仓储物流设备。

1.多功能小平衡重：载荷500KG

2.舵轮AGV叉车：载荷3000KG

3.叉腿式托盘搬运AGV：标准额定载荷2500KG，可进行系列化非标定制，最高承载10吨。

4.前移式叉车AGV：标准额定载荷2500KG，可进行系列化非标定制，最高承载5000KG。

2020年在新冠疫情的影响下，机器人的应用得到了快速提升。疫情让制造业更加深刻意识到自动化的魅力，纷纷开始改变生产方式，把人工生产线都换成机器人生产线。放大了AGV的重要性，推动了AGV的普及。

汇聚自动化作为联盟成员之一，把握行业动向，凭借强劲的技术实力，致力于为客户提供更高柔性化和智能化的一站式解决方案。