ANYbotics完成2230万美元A轮融资

瑞士ANYmal公司ANYbotics今天完成了2,230万美元的A轮融资。ANYmal专为包括检验在内的多种工业应用而设计，这笔资金将帮助ANYbotics扩展业务。

该公司的第三代四足机器人ANYmal C能够在动态人类环境中高度自主地执行任务。该机器人具有同步定位和地图绘制（SLAM）功能，并且可以部分避免意外的障碍，这是由于其立体光学摄像头可提供360度视野的深度信息。激光雷达系统可提供额外的环境数据，以在长达100米的范围内导航。

ANYmal C是双向的，它可以克服高达35厘米（13.8英寸）的台阶，爬上工业楼梯达45度，并爬入小于60厘米（23.6英寸）的空间。对于远程操作以及专用路径的示教操作模式，ANYmal C在前后均装有两个广角摄像头，以为操作员提供清晰的视野。对于室外操作，ANYmal C还可以配备用于GPS导航的接收器。

ANYmal C还配备高达10千克（22磅）的自定义传感器有效载荷，可自动运行2-3小时。ANYmal C的第一个特定于应用程序的设计针对工业工厂中的检查任务进行了优化。为此，机器人配备了一个云台检查装置，该装置由一个光学变焦摄像机组成，可以读取模拟量表、仪表和止回阀的测量值。

Fankhauser说：“我们正在与领先的能源、工业加工和建筑公司合作，将数字化技术引入对传统机器人而言过于复杂的环境中。”

ANYmal C是市场上为数不多的商业级四足动物之一。而且，如果不提及RBR50公司波士顿动力公司的Spot，你不能讨论四足动物。据报道，该公司在6月将Spot进行了商业化，据报道，该公司已经售出了400多台机器人，并创造了超过3000万美元的收入。

对于有腿机器人，2020年是突破性的一年，这清楚地表明，有腿机器人技术开发人员的商业机会正在增长。RBR50公司Agility Robotics最近为其Digit类人机器人筹集了2,000万美元的A轮融资，该公司在7月开始向客户发货。尽管双足机器人比四足机器人更难找到应用程序，但Digit目前主要面向物流提供商，电子商务零售商和研发实验室销售。

苏黎世联邦理工学院的研究人员最近向ANYmal的腿上增加了轮子，使其能够更快更高效地行驶。如果ANYmal需要切换回步态，则车载传感器和运动计划微控制器可以选择性地控制每个车轮的扭矩。这样可以使某些车轮制动，利用轮胎提供抓地力，而其他车轮则根据需要逐渐向前或向后滚动。