河北南网首台智能带电作业机器人“取证上岗”

　　12月23日，在石家庄市鹿泉区大河供电所练兵场，智能带电作业机器人顺利完成单相接引工作任务演示。这标志着河北南网首个智能带电作业机器人“取证上岗”。

　　抓取引线，剥线穿线……在作业现场，带电作业机器人用灵活的手臂，将33项操作一一完成，整个过程一气呵成。

　　“带电作业机器人具有智能化、安全可靠、环境适应性强等特点，可以替代人工在恶劣场景下进行10千伏带电作业。”国网鹿泉区供电公司带电作业班班长马建斌说。

　　据介绍，带电作业机器人由监控系统、跟踪系统、激光建模系统、机械臂系统等部分组成，整个作业流程依托强大算法，自主规划路径，控制精度达到了厘米级，操作人员只需要手持平板电脑，点击“下一步”即可完成作业。原来需要5人配合完成的带电作业，现在只需要2人即可。

　　目前，带电作业机器人主要应用于10千伏的配网线路作业，带电作业人员通过远程监控，指挥机器人，保证作业人员与高压电场隔离。机器人采用绝缘支撑及连接装置等多级防护措施，保证自身和电力网络的绝缘。