【天机】工业机器人产品进化之路

WIM2020世界创新者年会

12月9日，亿欧EqualOcean主办的World Innovators Meet（WIM）2020世界创新者年会顺利开幕。今年的WIM以“科创连动世界”为主题，连接来自亚洲、非洲、欧洲、美洲的全球创新者，分享科技创新成果和认知，共同推进“让科技更平等”的理念。

10日下午的产业互联工业智能篇章中，亿欧EqualOcean邀请到多位业界领军人物，围绕疫情后产业互联工业智能格局的变化趋势、潜在风险和个中机遇进行了讨论与分享。天机机器人&天机智能董事长陈曦女士，受邀发表《工业机器人产品进化之路》的演讲。

一、产业互联工业智能

在工业智能产业中，从最初单纯用于搬运的工业机器人到第二代具有视觉传感器以及信息处理技术的工业机器人，再到目前正在研究的智能机器人，工业机器人的发展可谓是日新月异。天机机器人作为工业机器人领先企业，成立以来相继发布了一系列自主研发的产品。

会上，天机机器人董事长陈曦在工业机器人的产品进化之路演讲中讲到，天机成立于2017年，机器人产品从1.0时代到2.0再到今天的3.0时代，一切都是有迹可循。天机是长盈和安川的合资公司，在成立之初其目标是打造中国高端机器人品牌。

二、天机产品进化之路

1.0时代

关键词：数字化

在1.0时代我们对产品要求是速度快、精度高，核心零部件是机器人发展的主要因素。在这个时期天机主要产品有六轴多关节TR8，四轴SR系列的SR3、SR6还有防水功能的SR6-500P系列，这些产品多以单工站/半自动生产线的形式服务于企业。在这个时代产品从自动化升级到智能化体现在戴森吸尘器智能化案例中，其可以大规模做数据采集，然后初步打造数字化、协同化、柔性化智能工厂。

2.0时代

关键词：智能化

在2.0时代，机器人已经替代人做一些复杂的工作，对柔性化和自动化要求非常高，同时工艺精细的融合也是在这个时代要探索的。天机在2.0时代研发了自己的运动控制系统、力学感知系统和视觉系统。在运动控制方面天机的系统具备高精度空间运动的能力，也会搭载视觉设备和视觉应用的技术平台，基于物联网和产线透明的能力，在工艺方面加入接口语言，让工艺AI以及工艺视效系统便于人们的使用，最后的智能力控系统可以做到更好更优。

3.0时代

关键词：2B到2B2C的转型

3.0时代，工业机器人进一步智能化，从单纯的工业制造转向企业和客户，机器人的运用场景也更加多样化。在3.0时代，天机开发了自己的食品级电动机器人，搭配食品级电动夹爪，使其运用在了食品行业中，天机机器人可以满足对食品的洁净环境有智能化和个性化的需求。在这个时代，工业机器人应用有了更多的可能性，天机也在不断探索并进取，希望能满足不同行业、不同企业和不同客户的多样化需求。

三、产品应用场景

3D点胶设备

运动控制+力控+AI+AGV

搭载AGV移动复合机器人

一台天机机器人对应多台CNC进行上下料，柔性佳、高投资回报率。

食品级机器人搭配食品级电动夹爪，可适用于多种复杂场景，让食品行业高效化、智能化、个性化。

四、展望

天机的产品进化之路还在进行，作为一家年轻有情怀的公司，天机希望能长久服务于智能智造企业。我们将保持着与时俱进、勇于创新、不断探索的积极主动性对核心技术进行研发，不断为用户提供卓越的机器人产品、服务与解决方案，用高品质、高可靠性产品助力中国制造产业转型升级。