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无人机械室内“请来”机器人“管家”,保障信号传输畅通

2021-01-14 来源:JQRZX |责任编辑:小球球 浏览数:1186 全球焊接网

核心提示:1月12日,在黑龙江省亚布力林业局虎峰岭上的哈牡高铁10号信号中继站内,一台高约1.5米的室内轮式巡检机器人正在按预设的路线自动行进,由高清摄像头组成的“眼睛”逐一扫过机柜里的信号设备,形成视频、图片信息,传

1月12日,在黑龙江省亚布力林业局虎峰岭上的哈牡高铁10号信号中继站内,一台高约1.5米的室内轮式巡检机器人正在按预设的路线自动行进,由高清摄像头组成的“眼睛”逐一扫过机柜里的信号设备,形成视频、图片信息,传到几十公里外的调度中心,由专业人员分析监看。


我国最北省份黑龙江地处高寒,冬季平均气温零下35摄氏度,省内哈大、哈齐、哈牡高铁在高寒低温下以250公里时速运行,对高铁动车组检修、养护带来极大考验,中国铁路哈尔滨局集团有限公司采用“智能机器人巡视”“风雪预警”“智能化融冰除雪”等“硬核科技”,保障着春运期间最北高铁的运行安全。


无人机械室内“请来”机器人“管家”


冬季低温对高铁信号传输带来较大影响,哈尔滨局集团公司在高铁沿线设置了很多信号机械室,里面装有近300项铁路核心信号设备,保障信号传输畅通。由于机械室大多地处山间原野,铁路工作人员每月进山检查一次,最远要走1个多小时。


为提高设备检查效率,减少人工压力,今年1月11日,哈尔滨局集团公司在哈牡高铁沿线15个无人看守机械室内首次试用了轮式巡检机器人,可按照指定路线进行定时巡视,通过摄像头完成机柜内信号设备的外观状态检查、测温报警、数据采集等工作,并通过内置网络传回调度中心。


牡丹江电务段海林北信号车间副主任孟凡刚介绍:“智能机器人试用成功后,可以达到实时检查的效果,减少人工检查的频次和误差,如有突发故障,能及时报警并回传信息,临近车间立即安排职工前去排除,在途中就可根据图片分析故障原因,确保高铁运行安全。”


融冰除雪智能操作


春运期间,动车组运行的钢轨、路基、接触网被冰雪覆盖,给动车组高速运行带来极大挑战,但由于动车组转向架结冰积雪严重,传统人工除雪方式效率低,最多时需260人同时作业,无法满足春运高峰期间动车组上线需要。


哈尔滨局集团公司使用自主研发的“HTK-CBX0型高寒高铁融冰除雪装置”,对动车组各重点部位全方位喷扫。操作员可根据动车组积冰情况,调整喷水压力、温度、速度。仅需2人即可操作,一个小时就能完成一组动车组除雪作业,大大提高了动车组冬季上线效率。


风雪险情超前预警


连日来,黑龙江省内多地迎来风雪天气,哈尔滨局集团公司采用“自然灾害及异物监测系统”进行风雪灾情预警,在高铁沿线设置了多个监测站,安装有传感器,用通风口、量雨器和红外线扫描判断风速、雨量和积雪厚度,如数据超过标准,调度人员可及时向动车组发布限速、停车命令,让动车组在险情前“止步”。


高铁动车组的制动距离约3200米,所以传感器的“触危”标准设置也颇为“苛刻”。据介绍,风速只要超过20米每秒或是无砟轨道上降雪量超过50毫米,动车组就降速至160公里每小时;高铁线路上方公路桥如有异物掉落,会触动异物侵限传感器,该系统会自动向临近动车组发布停车指令,确保高铁冬季运行安全。


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