灵猴机器人学院针对工业机器人教学平台自主开发了一款软件 RobotTrain,可用于模拟现实操作环境,更深层次学习SCARA和六轴机器人构造。
初始训练时,可以在RobotTrain上模拟九大模块操作(主要包含码垛、涂胶、上下料、 装配、锁螺丝、焊接等)。
RobotTrain还设置了上位机和示教器编程窗口可进行在线编程,在模拟环境下操作是否合理,最终还能将正确的程序移植到实际机台,减少教学过程中可能存在的风险,同时在熟悉机械手基本操作的基础上,开启其他互动的游戏和挑战,在使用时可以感受到实操机械手的技巧和奥妙。
RobotTrain仿真软件是基于现实世界、由虚拟数据增强的交互手段,给教育者提供了新的方式来表达学习对象,同时运用最贴近自然的交互方式为学习者搭建一个自主探索的空间。