【ATI】案例分享｜ATI的六维力和力矩传感器Mini45在口腔种植牙中的应用

高效、微创、精准

什么是Yomi？

Yomi是首个也是唯一一个获得FDA认证的牙科种植手术机器人。

它引入了ATI工业自动化有限公司的六维力和力矩传感器Mini45使机器人增加了触觉引导的功能，用以补充与辅助种植牙科团队的临床专业实践，并提高手术精度，经得起重重考验。

它已经在临床中与顶尖的牙科医生并肩工作，共同为提高牙科临床效果和为种植牙科水平而努力。

增强种植体牙科

Yomi全新的示教为手术提供更加个性化的方案。它利用机器人触觉引导技术在整个种植过程中引导牙医的手，同时结合牙医的临床专业知识进行动态调整。

Yomi机器人系统使牙科团队能够精确地实施其治疗计划，从而根本性地提升了种植牙科的水平。

自信的患者护理

Yomi独特的触觉引导技术使牙医可以在整个种植牙过程中保持对口腔环境的直观理解。牙科医生控制机器人种植器械并和患者直接接触。

同时补充了牙科团队的临床专业知识的盲区，帮助他们提供以患者为核心的稳定医疗服务。

什么是Yomi触觉引导？

Yomi提供的物理反馈，可以引导牙科医生的手精确定位、定角度，并进行计划的截骨术。一旦就位，Yomi可以安全地执行预先示教的轨迹，防止意外偏离。一旦病人移动时，它会跟随病人的运动，放置病人意外受伤。当钻头到达预定深度时，变会明确提示牙科医生应该 “硬停止”。在这一过程的每一步都提供了清晰明确的音频提示。牙科医生也可以通过Yomi显示器上的图形显示确认和阅读数据。

为什么机器人会出现在牙科领域?

机器人辅助正在迅速成为医疗的标准护理技术，每年用于帮助治疗超过100万名患者。机器人手术已被认为在许多医学专业中提升了治疗结果，实现了虚拟化手术制定、增强解剖可视化、引导器械放置、临床诊断和人体工程学，这是标准医疗技术无法提供的。应用了Yomi的手术旨在为种植牙科手术引入机器人辅助，提升口腔医学说，把美丽的笑容还给患者。

尽在掌控、指哪打哪

Yomi在整个手术过程中提供引导，并让牙科医生始终保持控制。在不受照相机或物理引导装置约束的情况下，以前所未有的仪器精度和控制水平为外科医生在种植牙科的计划和操作方面提供了帮助。同时，Yomi允许进行术中调整，使外科医生能够掌控整个手术。Yomi将外科医生的临床专业知识与机器人手术的优势相结合。

ATI工业自动化有限公司的Mini45传感器可以测量三个方向的力和力矩，使机器人触觉技术和多感官融合为牙科医生提供辅助，以帮助医生动作达到正确的位置、角度和深度，根据计划准确放置植入物。此外，Yomi的实时视觉指导和机器人触觉指导可实现微创，从而可加快手术速度，加快康复速度并减轻患者的痛苦。

Mini45

传感器

产品特点：

Mini45体积小，结构紧凑，且有通孔设计，可以通过线缆。

超高强度：机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺。最大允许过载值是额定量程的5.7至25.3倍。

高信噪比：是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真。

线缆：-E出线的版本的传感器，线缆可以承受约44N的拉力。

IP65和IP68（10m）版本：传感器的IP65版本是防止水泼溅。

IP68的版本在清水可下潜到4米的深度。

about

机器人技术

机器人辅助在外科医疗中非常普遍，每年用于帮助治疗超过100万名患者。Yomi成为第一个用于牙科手术的机器人引导系统，现在正在推进种植牙科的技术革命。通过精简的数字化技术，Yomi为种植牙科医生带来了实时的多感官反馈。

展示

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特点

Efficient. Minimally-Invasive. Accurate.

1.Yomi可让种植牙科患者当天出院。

2.牙医只需实施更小切口且无需缝合的手术。

3.通过触觉引导精确地找到植入位置，角度和深度。