【汇聚】市场革新AGV机器人，智能无人叉车提供解决方案

随着物流技术的革新，越来越多的智能化设备被用于存取货物，如AGV智能无人叉车，将货物存放到货架上或从货架上取出，再根据指令将货物搬运到另一指定位置，整个过程不再需要人工操作，大大减少了人力成本，而且也减少了人工存取货物时可能导致的人为错误或危险，但由于常规AGV叉车的货叉长度有限制，无法运输过大、过长或过高的物料托盘至多层货架库位上。

汇聚自动化与某地公安仓库签署的自动化仓储物料输送项目，实现智能机器人作业，货物托盘转运上下架存取货，入库、移库。多车调度，智能叉车根据指令通过规划好的路径运送托盘放入指定货架，窄巷道作业，货架通道宽度2.3米，多层货架存储，最高举升高度7米。实现货物自动出入库， 改变人工搬运的繁琐，安全可靠，避免人员频繁进出仓库对成品造成不必要的损失。

一、整体优势：
1、充分利用传统仓库建筑条件、托盘货架等资源，投入成本较低；
2、窄巷道作业模式，增加仓库单位面积库存量；
3、结构简单，施工周期短；
4、可根据仓库业务量随机调整货架数量及通过增加OMV车辆来应对业务高峰；
5、自动化设备代替人工，节省人力资源成本。

二、窄巷道作业：
①货架通道宽度2.3米，根据托盘尺寸及货架间隙定制OMV智能叉车车体的外形尺寸，充分利用货架与货架之间的仓储面积，提升储存货量；
②底层货物地面放置，采用前移式叉车，可以轻松实现底层货物的地面放置。

三、多层货架作业：

①最高举升7米（业内麦轮智能无人叉车较高高度），满足将托盘自动输送到多层货架库位上,实现四层货架；
②全向移动功能：OMV智能前移叉车采用麦克纳姆轮、四轮独立驱动，全向移动功能，实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线的移动、360°旋转等全向移动形式，与地面接触材质为高强度聚氨酯材料，移动过程中不损伤地面。

四、多车调度作业:货物托盘转运上货架，使用WMS调度系统，前移叉车根据指令通过规划好的路径运送托盘放入指定货架，由智能叉车系统控制实现叉车的双车调度，实现自行进入指定位置，并能够自动归位，回到停放区。

现如今，仓储管理正趋向自动化技术、智能化设计和无人化的大方向发展，相比传统仓库，自动化仓库智能无人叉车更能提高空间利用、加快货物存取、减轻劳动力强度、提高作业效率。