“全人工”到“无轨导”：这个焊接机器人有“独门绝技”

央广网上海6月18日消息16日，北京·埃森焊接与切割展览会在上海新国际博览中心开幕，作为最具规模及影响力的焊接领域盛会，每年都会吸引数万名海内外焊接及切割行业的专业人士参观。此次展会，博清科技公司携全球首创性产品——无轨导全位置爬行焊接机器人和无轨导管道焊接机器人亮相。


活动现场，中国科学院院士潘际銮亲临观摩指导。作为中国焊接领域的开拓者，他参与解决了我国多项重大工程问题。他的焊接技术让中国8万里高铁轨道“天衣无缝”，让中国的核电站“密不透风”。实现大型结构件的焊接自动化，用先进的自动化焊接技术把艰苦工作的焊接工人从恶劣的工作环境中解放出来，是潘际銮院士矢志不渝的目标。从1997年焊接机器人雏形设计诞生，到十年之后“无轨导全位置爬行焊接机器人”的成功研制，再到如今行业内无法“焊”动的“全球首创”，潘际銮院士以及他的团队二十年如一日，步履不停。“现在中国能走到外国去的，一个是高铁，还有一个就是核电站，这些都是焊接工作都是非常大型的工程，人工作业时会非常辛苦，同时电弧的烟尘也会对人的心肺造成危害。”潘际銮院士在采访时说道，“目前国外尚未研发这样的技术，我希望机器人也能走出国门，并能成为代表中国的又一张名片，我很有信心。”


由潘际銮院士团队首创的无轨导全位置爬行焊接机器人,实现了无需轨道、无需导向、焊缝自动识别、自动跟踪和焊接控制系统等核心技术，要让这款机器人实现量产投入实际生产当中，还需针对实际工程场景的使用需求作进一步的创新升级，这需要大量人力和资金投入。


为实现导师“早日将无轨导全位置爬行焊接机器人投入产业化应用,为国家经济建设做贡献”的夙愿，潘际銮院士的博士生、拥有航天科工和西门子工作经历，同时也是九三学社中央促进创新工作委员会委员的冯消冰，在2017年创建了博清科技，承接了潘院士团队科研创新成果，组建了由机械、焊接工艺、控制、图像处理专业博士、硕士等组成的资深研发和管理团队，开始了机器人的产业化进程。冯消冰认为，制造型企业在日益激烈的全球化竞争中必须以“创新力量”为核心。他带领公司团队经过近四年的刻苦攻关，将爬行机器人技术发扬光大，在国际上率先将由数字图像处理信号、位置传感器和爬行机构相结合，可在三维曲面的大型机构件自主寻缝焊接的新一代无轨导全位置爬行焊接机器人推向市场。


潘际銮院士现场指导（央广网发江雨璇摄）

冯消冰对记者说：“博清公司从成立之初就有一个非常明确的使命，就是让智能特种机器人触达到每一个危险角落，我们已经涉及到油气化工、轨道交通、核电工程、能源电力和建筑钢构等领域，都是其他机器人不能覆盖的。”目前公司研发的无轨导爬行焊接机器人和管道焊接机器人已应用到国民经济中的很多重要领域的建设当中。未来博清科将加大科研投入，优化产品性能，拓展产品应用领域。目前产品已在美国、欧盟、日本、韩国、新加坡、南非、俄罗斯等国家和地区进行专利布局。