国产服务机器人“弯道超车”，一大波领军企业受资本热捧，2023年市场规模将超750亿元

在展会现场为人指路的导引机器人、在养老院里陪老人说话的陪伴机器人、在餐厅里根据顾客需要定制手冲咖啡的餐饮机器人……不知不觉间，人们对餐馆、医 院、火车站、养老院等场景的服务机器人逐渐习以为常，甚至不少家庭也开始购买扫地、娱 乐等家用服务机器人。

有统计显示，中国已成全球最大扫地机器人市场，全球约90%的扫地机器人产自中国，中国服务机器人市场已占全球市场1/4以上。与此同时，资本方也扎堆涌入服务机器人赛道，投融资规模从2019年的54.2亿元大幅增至186.2亿元，激增344%。

服务机器人的风口是否已至？目前市场已经涌现了哪些优秀企业？要想走向世界舞台中央，中国服务机器人企业还需迈过几道坎？

2023年市场规模将超750亿元

根据应用领域不同，国际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的自主或半自主机器人，可从事清洁、陪护、导览、运输、售货、安保等工作，主要包括个人、家庭服务机器人和专业服务机器人两大类。

便利人，解放人，同时提升效率、提振产业，正是服务机器人的价值。

对于中国来说，这一价值有着更迫切的时代背景。

前段时间，第七次人口普查结果公布，生育水平低、人口增速放缓、老龄化社会加速到来成为不争的事实。可以预见，人口老龄化将减少劳动力的供给数量、增加家庭养老负担和基本公共服务供给的压力。而“自动化减人、自动化换人”成为缓解用工不足的重要途径，助老产品和服务消费需求将进一步被拉动。越来越多的服务机器人正在被应用于展览、政务、防疫、巡检、物流、养老等领域，服务机器人的市场空间将进一步扩大。

日前由赛迪顾问主办的《洞见·2021新兴产业投资机会》研究成果发布会上，赛迪顾问智能装备产业研究中心分析师姚垠国透露，2020年，受新冠肺炎疫 情影响，服务机器人市场需求迎来爆发式增长，市场规模达283.8亿元，同比增长37.4%。随着全球新冠肺炎疫 情影响的持续以及国内老龄化问题的加剧，服务器机器人市场需求将持续提升，预计到2023年市场规模将达751.8亿元。

服贸会综合展区里的仿真服务机器人

不少业内人士认为，近年来,我国服务机器人相关技术及市场规模不断发展,大有在全球竞争中“弯道超车”之势。猎豹移动董事长兼CEO、猎户星空董事长傅盛在今年召开的创新大会2021上指出：“未来的服务机器人产业,中国有能力领先世界。”而优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑则认为：“过去十年是服务机器人的储备期，未来十年则是黄金发展期，越来越多服务机器人解决方案将在垂直领域落地应用。”

一大波领军企业受资本热捧

在天津市南开区的一家酒店，顾客办理入住手续后，可以由机器人带领一起乘坐电梯到达房间，且入住期间，顾客订的外卖、所需物品由机器人精准地送到房间门口。据该酒店相关负责人介绍，今年“五一”小长假期间，旗下酒店的送物机器人累计完成任务30.32万次，单店最高任务数为248次。

该酒店的送物机器人合作方则是成立于2014年的北京云迹科技有限公司（以下简称“云迹科技”）。据天眼查数据显示，云迹科技至今已完成了九轮股权融资，今年1月该公司获得了启明创投、中信证券、腾讯、联想等的C轮5亿元融资，仅4个月后即5月27日又获得了上海张江（集团）下属张江科投的战略融资。

云迹科技服务机器人

与云迹科技C轮融资的时间几乎一致，上海擎朗智能科技有限公司（以下简称“擎朗科技”于今年1月获得了饿了么的战略注资，金额并未透露。擎朗科技的机器人则越来越频繁地出现在线下餐饮店里，比如在苏州吴中区的老北门酒店，顾客到店后由机器人引导至就餐位置，同时还支持语音对话等交互功能。根据擎朗科技的官方介绍，目前该公司的机器人已覆盖了全国500多个城市，并且出口到海外。

擎朗科技服务机器人

除了酒店、餐饮店，一些大型购物商场中也配备了机器人，比如猎豹移动的猎户星空机器人出现在北京海淀新中关、朝阳大悦城等商场中，机器人以迎宾、咨询为主要功能。

根据智能产业创新服务平台“智东西”的统计，今年仅前4个月，国产机器人企业公开披露的投融资事件已达67起，累计金额超过100亿元人民币，单笔融资规模超过亿元的占比接近一半。其中，服务机器人细分赛道的融资事件占比20%，商业化前景受到机构资本以及互联网巨头们的青睐。而据赛迪顾问5月27日发布的数据，服务机器人市场的投融资规模从2019年的54.2亿元大幅增至186.2亿元，激增344%。值得注意的是，在机器人赛道的资本出手方除了机构资本，还有腾讯、字节跳动、美团、饿了么等互联网企业，以及手机厂商OPPO等战略投资方。

宁企从小场景切入打开大市场

目光聚焦位于长江之畔的南京，服务机器人产业在这里蓬勃生长。不少企业将发力点锁定在细分的应用场景上，以特色化产品占据市场。

“我是一个智慧服务机器人，爸爸是江苏南大电子，我在中国工商银行好多网点担任大堂经理呢！办业务、买理财好多人都会找我帮忙……”

这个在工行新一代智慧银行旗舰店服务的小帮手是一台名叫“小融”的机器人，由江苏南大电子信息技术股份有限公司（以下简称“南大电子”）及南大电子智慧型服务机器人创新研究院（以下简称“研究院”）研发生产，外观萌趣、聪明灵巧，拥有着先进的智慧云服务平台系统，对客户的各种问题都能对答如流。除了具备迎宾接待、业务咨询、娱 乐互动等智能服务，更具备智慧引导分流、智慧精准营销、轻业务办理、机器人团队群机协同等核心功能，可实现“网点大堂、实体机器人及智能柜员机”之间组建全智慧服务生态，共同提供管家式、沉浸式的全新服务。

南大电子机器人实现业务办理的多机协同服务

南大电子的服务机器人不光覆盖了银行场景，在疫 情防控中也发挥了巨大的作用。

“您好！您有发热症状吗？自测体温是多少度？我们鼓楼医 院的相关科室就在门诊二楼，您可以在我身后右手边上楼右拐就可以看见啦……”在南京鼓楼医 院门诊大厅，南大电子的服务机器人“小艾”正忙碌地工作着。

南大电子的工作人员表示，“小艾”的出现在一定程度上缓解了医 院人力资源的管理压力，由机器人在导医台通过非接触式服务，在替代完成原有导医人员工作量的同时，提升了导医效率及患者体验，有效避免了原有医护人员与患者直接接触而发生交叉感染的可能，降低了病毒传播的风险。

另一家企业江苏天策机器人科技有限公司则让服务机器人当起了“城市美容师”。

“天合光能天策智能环卫机器人具备自主唤醒、超声波避障探测、自主充电、实时监测等功能，可广泛应用于广场、园区、公园、人行道、景区等多种场景，具有高效自主清洁、多重安全保障、超强定位建图、便捷后台管理等优势。”江苏天策机器人科技有限公司副总经理刘育铭表示，这款环卫机器人还可以与光伏系统结合，搭建配套的光伏充电棚，从而形成独立的发、储、用闭环体系。

天策智能环卫机器人

相对于传统环卫以人机结合作业方式为核心，以人为主、设备为辅的现状，环卫机器人具有“高效、绿色、智慧、智能”等核心特征，“这款产品实现了无人驾驶能力，能自动感知到周边行人、车辆、动物等物体，并会根据地面垃圾种类及负荷，调整作业车速、扫盘转速、风机功率等作业参数，实现节能清扫，大幅度提升环境环卫行业的智能化水平和作业效率。”刘育铭透露，一台智能环卫机器人一天能完成大约6个传统环卫工人的工作量。

在很多小应用场景上，南京的机器人企业也找到了切入的机会。在去年的南京市智能制造装备产业链企业服务交流会（机器人专场）上，南京新松智能装备带来的“乒乓球陪练”机器人吸引了观众的注意。据公司销售主管杨宝山介绍，这款机器人虽然只能发球，但这些球都可以精确到球速、落点和弹起高度的。无论角度多刁钻的球，只要设置好数据，这个机器人都能打得出来。而南京景曜智能科技研发的“智能图书馆”系列机器人也很有特点。从全馆检索到高架取书，再到分拣整理和一键归还，只需要一个机器人就可以全部完成，节省了大量的人力成本。

国产服务机器人发展还需克服这些短板

目前，我国服务机器人在家务、物流、新零售、公共服务、医疗等应用领域不断创新突破。家务机器人应用较为成熟，商用服务机器人已在零售、餐饮、政务、金融、医 院等场景实现广泛应用，但尚未形成较大规模，待拓展空间广阔。医疗康复机器人存在较高技术壁垒，随着人口老龄化逐渐加深，以康复、辅助功能为主的医疗机器人行业有望得到进一步发展。

但有业内观点认为，突如其来的疫 情在加大对服务机器人需求的同时，也将其技术短板暴露出来，并引起人们的重视，有望催化行业发展进程。

产品不够好用是制约行业发展的最大障碍。“机器替人”的需求始终存在，并且市场空间巨大，行业的根本矛盾在于供给侧，现有的服务机器人产品不够好用是制约行业发展的最大障碍。去年的新冠肺炎疫 情中服务机器人被应用于更加复杂的场景，对服务机器人提出更高要求的同时暴露了行业在技术上存在的短板。

在北京科技周活动主场室内主题展区，服务机器人在跳舞

传感器和计算芯片的性能不足。传感器是服务机器人获取外界信息的途径，传感器的性能和稳定性对服务机器人而言十分关键。目前主要采用的是激光雷达，价格高昂并且稳定性难以满足复杂场景下的需求。此外，服务机器人需要处理复杂的环境信息，对低功耗、高性能的计算芯片需求较大，现有计算芯片的性能不足也是制约行业发展的一个短板。

导航技术的精确程度不够。目前在构建地图上还不够精准，在路径规划和避障上，也难以规划出最有效路径，例如消毒机器人难以全面覆盖所有医 院场景，而走廊等地方就是机器人的工作死角。对于医 院内医疗物资运输机器人而言，也存在定位不够精准的问题。

智能化和应对复杂场景的能力不足。现有服务机器人产品局限于单一场景、单一任务，尚不能满足用户智能化需求，与人们期望的能够执行通用复杂任务的服务机器人还存在不小差距，人机交互、功能仿生、智能感知等关键技术仍制约着行业的发展。

当前，全球服务机器人行业正迎来高速发展的黄金时代，持续创新的中国企业必将在中国力量崛起的过程中发挥更大能量。相信中国企业能化挑战为动力，跨过发展中的“技术坎”，以更加切合实际和针对用户痛点的解决方案，成为全球服务机器人市场中一颗又一颗亮眼新星。

又一个“蓝海”来了？这个市场火了，规模达56万亿元！

这个市场火了！规模达56万亿元！产品远销20多个国家地区！又一个“蓝海”来了？

根据国际机器人协会的调查数据显示，全球工业界只解决了3%至4%的规则、刚性物品的自动化生产搬运问题，剩余96%左右的柔性异形、易损物品仍使用人工上下料。这意味着软体机器人领域的发展潜力惊人，以及它背后有着“蓝海”般不可估量的市场。

世界首次！中国软体机器人突破万米级深潜

太平洋马里亚纳海沟，深度可以达到1万多米。由于地处板块俯冲地带，海底地质运动非常活跃，海沟深处水压高、完全黑暗、温度低、含氧量低，是公认的地球上环境最恶劣的区域之一。

2019年底，就是在这里，浙江大学航空航天学院的李铁风教授，克服了大风大浪的极端恶劣天气，带领团队对一外型酷似海鱼的仿生软体机器人进行了测试，结果表现优异。

10900米深海测试，软体机器人每秒自驱动一次，试验各项测试数据完全达到预定目标。这是人类研制的软体机器人自驱动试验在太平洋马里亚纳海沟创下的新纪录，也是我国研发软体机器人首次突破万米级深潜。

在环境恶劣的马里亚纳海沟进行的这项测试研究，成果被作为封面文章刊发在了国际顶级期刊《自然》杂志上。不仅为深海探索科考、环境监测和资源探测提供了解决方案，更为复杂环境下机器人及智能系统的设计提供了新思路。

软体机器人像鱼儿一样在深海遨游，看似很轻松，但背后却需要克服海底洋流、低温、压力等各种不利条件。选用什么材料、采用什么动力、怎样进行设计，一个个难题都需要李铁风他们逐个攻克。

让李铁风团队非常感兴趣的是，狮子鱼的身体虽然很柔软，但却能悠闲自得地在七八千米的深海里游动，仿佛深海的低温、高压强对它没有任何影响。

李铁风他们随即对狮子鱼全身做了一个CT扫描，发现狮子鱼的骨骼特点和结构，跟普通鱼类大有不同。

受狮子鱼细碎骨骼的特点和结构的启发，他们对软体机器人形状进行了整体设计，原材料主要采用柔软的硅胶。

为了把一整块电子元器件、电路板放到软体机器人身体里面，李铁风他们化整为零，采用不同角度、方向，分散均衡受力，以适应1万米深海的低温和高压强。

通过人工肌肉的驱动，收缩和舒张会带动翅膀上下拍动，让软体机器人像鱼儿一样游动起来。

鱼鳍翼的动力来自软体机器人内部的锂电池驱动。而锂电池的电压只有4.2伏，但鱼鳍翼要实现在深海里摆动，电压需要到七八千伏，怎样才能够在深海条件下，实现这一看似不可能完成的任务呢？

面对1万米深海高压、低温的环境，如果长时间游动，软体机器人的鱼鳍翼会变得僵硬，游动会变慢甚至停止。为了解决这一难题，李铁风他们还对鱼鳍翼的核心材料，也叫“人工肌肉”，进行了专门设计。

难题一个个被攻克，李铁风他们对于软体机器人的今后发展，除了深海科考，也有自己的愿景。

控制力度达到微米级，国产软体夹爪能轻松夹取生鸡蛋黄

仿生软体机器人在万米海沟可以像鱼儿一样遨游，为人类探索深海的秘密创造了无限可能。另一款已经广泛应用在工业制造领域的软体机器人——软体夹爪也非常神奇。这个安装在机械臂下的软体夹爪，能轻松夹取生鸡蛋黄。

软体夹爪灵活多变，如今应用在了食品、生鲜、汽车配件、3C产品等多个行业的生产加工环节。可以说很多异形、易破损的分拣包装都可以采用这个软体夹爪来完成。但目前全球只有屈指可数的几家公司，在研制生产这样的软体机器人。

36岁的高少龙，是这家软体机器人公司的联合创始人之一。5年前，他还是北京航空航天大学的一名老师。当他偶然看到国外一段介绍软体机器人简单原理的视频，就深深被吸引，并在2016年辞掉大学老师的工作开始创业，却没想到研发的难度远远超出了他们的预期。不仅没有现成的参考样板，没有行业技术标准，甚至连软体机器人结构部件的名称，在业内都没有统一的说法。

高少龙他们不肯轻易认输，测数据、建模型、搭架构，大家都开足了马力，分头攻坚克难。针对普通硅胶太软的缺陷，首先他们攻克的就是软体夹爪的材料问题。

材料问题解决了，但软体夹爪的气体驱动部分又有新的难题：软体夹爪是靠高压气体来控制驱动的，但高压气体进入软体夹爪内部空间时，容易让夹取物品的一面和施加压力弯曲的一面，两面都鼓起来。这样一来，夹取物品的一面，跟物品的接触面积就减少了，软体夹爪会出现抓不牢、抓不稳物品的现象。

研发人员又在软体夹爪内部结构上动起了脑筋，他们将传统的单通道结构改为双通道设计。无论怎么动，它下面这个面都是平整的，可以实现与被抓实物非常好地接触。

这个巧妙的设计，攻克了软体夹爪气体驱动的结构难题，但也给生产制造工艺带来很大挑战，很难采用传统模具方式来制造。

经过千百次的反复试验后，研发人员最终仿照金属精密铸造的消失模工艺，达到了一次成型。

目前，他们公司的产品已经卖给国内外约300家客户，涉及国家和地区近20个。每年销售额按5至6倍的速度在增长。

北京软体机器人科技有限公司总经理高少龙表示，第三方机构做过测算，大概软体机器人带来的全球市场规模是8.7万亿美元(约合人民币56万亿元)。

半小时观察：“软功夫”还需“真实力”

科研工作者们通过潜心研究、大胆探索，参照深海生物的体质特质，将“生命奥秘”化作“机器之力”，还通过材料、结构的创新，使软体机器人的应用场景遍布食品、生鲜、汽车配件、3C产品等多个行业的生产环节，产品远销二十多个国家和地区。

我们知道，全球工业机器人市场曾经被几家国际巨头牢牢把持，但在软体机器人的市场争夺和技术开发中，中国的科研力量却具备了后发优势，“软功夫”还需“真实力”，我们期待着在不久的将来，软体机器人的“中国潮”能够风起云涌。