【Onrobot】包装和码垛，如何选择合适的末端工具？

包装码垛协作应用，适合你吗？

使用机械臂精确处理重复、危险、低价值的自动化包装和码垛任务，对人类来说并不理想。

幸运的是，如今协作机器人和轻工业成本的降低使包装和码垛自动化成为可能，即使是中小型制造商也可以轻松使用。

机器人可将零件或成品放入塑封包装、完成料箱上下料、进行拆垛码垛并将物品放置于托盘或显示器，能执行多种任务。

当然，仅靠机器人是无法实现的，需要末端执行工具（EoAT）如夹持器、传感器等自动化配套设备，赋予机器人强大功能，助力机器人投入商业化使用。

内容预告

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为什么末端执行工具如此重要？

对包装和码垛应用来说，想要产品生产更加灵活、产量更高，质量更好，EoAT是关键！

使用合适的EoAT，伴随精确的思考，配合高精度、高效率的机器人，可以轻松执行任何自动化任务。

码垛应用概况

EOAT对传统包装与码垛协同应用的影响

自动化码垛应用

考虑你的包装和码垛应用需求

包装和码垛应用范围包括：将零件放置在包装或盒子中，以便将盒子堆放在托盘或显示器上。包装或盒子的尺寸可以从1~2英寸到1~2英尺不等，这些可能需要完全不同的夹持器。如此多样的自动化需求，您需要提前考虑，以便选择的工具可以支持尽可能多的选项。、

如何实现码垛应用自动化

工具选择检查表

材料的气密性是否足以用集成的真空夹持器夹持，还是需要外部空气供应？

要处理的工件尺寸多大？

工件尺寸统一还是有很大变化？

零件的形状是否会影响夹持它们的最佳方式，例如扁平零件适用真空夹持器、圆柱形零件适合带有特殊指尖的平行夹持器。

用同一个夹持器移动两个零件或在机器人上使用两个夹持器，是否能获得更高效率？

多久引入一次新零件？

机器人总是执行相同的任务，还是需要移动或用于不同的过程？

对生产零件的需求有多稳定？

机器人需要重新装备的可能性有多大？

夹持器是否能快速匹配新零件？

生产过程变化多大？工具如何处理？

如果需要，操作员是否可以更改程序和工具？

操作人员是否有必要确保夹持器的安全？

如何为装配应用程序选择合适的工具

HEX力/扭矩传感器

· 帮助抓夹搜索位置

· 提供碰撞检测

壁虎夹持器

· 无需外部空气压缩机

· 处理聚酯薄膜或小型包装袋或无标记的精致多孔材料

VG10电动真空夹具

· 无需外部空气压缩机

· 两个独立的空气通道提供了双夹持器的生产和利用优势

· 处理各种不同大小的对象

· 可定制的吸盘，用于堆叠/卸垛

RG2或RG6双头夹持器器

· 双夹持显著提高生产率

· 大行程适应高度多变的材料

强制设置允许可靠地夹持软硬物品

· 快速重新配置使重新部署更容易

· 可定制的指尖方便处理复杂的零件

RG2或RG6夹持器

· 处理不同大小的零件

· 大行程适应高度变化的材料

· 可以为特定材料设置自定义力值

· 可定制的指尖方便处理复杂的零件

码垛和箱子搬运

HEX力/扭矩传感器和VG10真空夹具

01产品：

任何大容量包装的东西

02过程：

给装盒机喂料或把盒子放在托盘上

03挑战：

堆叠的高度可能不同

频繁、快速的更换

04解决方案：

HEX传感器检测位置

VG10通过更少但更大的吸盘提供可靠的抓握

05选项：

RG2/RG6为多种尺寸和形状提供灵活、可定制的夹持

HEX传感器检测位置

壁虎抓夹适用精致和没有标记的多孔材料

06用户：

消费品，如药品、玩具、手工工具、厨房设备、灯泡、五金、陶瓷、汽车配件、化妆品

箱体搬运

RG2/RG6夹持器

05产品：

任何单独包装出售的东西

02过程：

从传送带或托盘中取出并放入盒子中的零件

放置在外纸板中的产品盒，用于包装多种产品

03挑战：

单调的任务

快速、频繁的产品更换

04解决方案：

RG2/RG6为多种尺寸和形状提供灵活、可定制的夹持

05选项：

VG10通过更少但更大的吸盘提供可靠的抓握

壁虎抓夹适用精致和没有标记的多孔材料

06用户：

消费品，如药品、玩具、手工工具、厨具、灯泡、五金、陶瓷、汽车配件、化妆品

吸塑包装

VG10真空夹持器

01产品：

快速消费品（FMCG）、玩具、体育器材、小型电子产品

02过程：

泡罩包装产品

03挑战：

泡罩包装适应产品内部的形状，因此每个产品都需要一个新的夹持器-或一个灵活的

04解决方案：

VG10通过更少但更大的吸盘提供可靠的抓握

05选项：

RG2/RG6为多种尺寸和形状提供灵活、可定制的夹持

HEX传感器检测位置

06客户：

合同包装商，

快速消费品公司、生产商、物流服务商

包装代加工

VG10真空夹持器

01产品：

快速消费品（快速消费品）、药品

02过程：

店内展示

中低档包装

03挑战：

生产周期短（几千件）

机器人需要移动

04解决方案：

VG10通过更少但更大的吸盘提供可靠的抓握

六角传感器检测位置

05选项：

RG2/RG6为多种尺寸和形状提供灵活、可定制的夹持

六角传感器检测位置

壁虎抓夹适用精致和没有标记的多孔材料

06客户：

合同包装商

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