【OnRobot】带有力传感器的夹持器，你见过吗？高精度高灵敏度夹持器，助力实验室样品检测

2021-07-30 来源：JQRZX |责任编辑：小球球浏览数：801 全球焊接网

核心提示：SCHOTT公司是一家专注于特种玻璃和微晶玻璃领域的国际技术集团，该公司Engel博士在其报告提到“在过去的三年里，公司实验室里的样品数量增加约30%。”这给公司负责人和团队带来了一些挑战：SCHOTT需要在有限时间内完

SCHOTT公司是一家专注于特种玻璃和微晶玻璃领域的国际技术集团，该公司Engel博士在其报告提到“在过去的三年里，公司实验室里的样品数量增加约30%。”

这给公司负责人和团队带来了一些挑战：SCHOTT需要在有限时间内完成样本测试，测量设备和人员的增加让有限的空间更加拥挤，此外，员工还需花费大量时间加载测量装置，每次测量大概需要花费3~15分钟，测量完成后员工必须停止手头的工作，前来替换新样本。受此影响，SCHOTT公司开始决定实施自动化。

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Engel博士回忆道：“我们花了大量的时间精力来选择合适的自动化解决方案”，“解决方案必须节省空间，并且能够在实验室技术人员旁边工作。传统的工业机器人需要极大的空间围栏，不适合在实验室内部署。此外，测量设备需要记录玻璃的光学特征，灵敏性极高，也就要求自动化设备需要更高的灵敏度以确保工件不被损坏。在研究了各个制造商的解决方案后，OnRobot达成了我们的诉求”。

最终，SCHOTT公司决定将OnRobot的RG2-FT抓夹安装在协作机器人手臂上，电动双指夹持器的优势在于其指尖的力/扭矩传感器和光学传感器，在运行过程中向机械臂实时反馈数据，使其调整运行路线，这赋予整个应用程序必要的灵敏度，实现毫米级的高精度。为了帮助客户更好地完成工作，OnRobot支持定制夹持器指尖，SCHOTT公司使用的RG2-FT夹持器采用铝材料，涂有泡沫橡胶，可以安全高效地抓取玻璃样品。

SCHOTT部署协作应用程序后，实验室在周末和夜间也可保持运行状态，大量减少了实验室员工的工作，他们不需要手动将玻璃样品插入光谱仪，可以更加专注于详细的测试报告。Engel博士对这个试点项目感到满意：“有了这个应用程序，我们可以更高效地工作，减轻员工的负担，”由于快速集成和顺畅的流程，该应用程序还保证了极高的投资回报率，预计在5-6个月即可回本。