【史陶比尔】食品智造 | 史陶比尔高效助力“萌宠经济”

宠物在现代人的生活中扮演着十分重要的角色。根据相关数据统计，宠物食品的需求量也逐年上升，2020年全球市场行业规模已达1300多亿美元。作为宠物消费中的刚需，宠物食品成为整个宠物消费中占比最大的部分。越来越多的宠物食品生产商采用自动化设备提高产能，并满足更高要求的卫生标准。

挑战 卫生环境下稳定、可靠的自动化系统

一家宠物食品生产商在以传统方式生产过程中遇到困难，狗粮在从托盘金属板上被刮落下来时，有些仍会粘在传送带上，必须用机械刮板才能去除干净，这将产生额外的工作量，目前的系统无法令人满意。生产商对该流程提出明确需求：新生产的宠物食品可以直接从干燥托盘上被刮到传送带上，且无残留，随后再被送入零售包装区域。客户需要一个可靠、完全自动化且具有高可用性的系统来管理这部分流程。

面对该环节的挑战，德国专业设备制造商——Singer & Sohn公司开发了一套定制系统。作为食品生产自动化系统的专家，该公司在过去40年里享有盛誉。为满足客户需求的大规模灵活性处理的解决方案，Singer &Sohn团队经过多次试验，放弃了原有的delta并联机械手方案，转而采用经典的大型史陶比尔六轴TX200 HE（潮湿环境）机器人作为系统的核心。

六轴机器人自动化装卸系统

解决方案   机器人满足严苛的卫生要求并保持托盘稳定

卫生标准是该项目规范中的主要考虑因素。对于宠物食品，法律规定的卫生要求不像人类食品生产那样严格，但客户的宠物食品会出口到全球不同的国家，对卫生标准要求很高，生产线定期需要用水冲洗。因此，只有防喷溅机器人才能满足条件。该要求也将选择范围缩小到史陶比尔HE版本机器人。而且，史陶比尔机器人还具有高精度和高速运行能力。

干燥过程结束后，装有食物的托盘被堆放在手推车上，然后被运送至由Singer & Sohn公司设计制造的机器人单元。操作员将装有多个托盘的手推车推入刮料站左右两侧停靠站，安装在该工作站前方的六轴机器人抓取第一个托盘并继续执行后两个步骤。TX200 HE小心翼翼地将托盘从手推车上移开一点，以便牢牢抓住。然后机器人将托盘送到刮料站，将上面的东西清理干净后，再由伺服电机驱动装置使用必要的力度分离和取下每份食物。

TX200可以在没有任何外部支撑的情况下稳定托盘，这要归功于史陶比尔机器人的轴具有非凡的刚性。它可以将必要的反作用力施加到剧烈的刮擦运动中。此外，托盘直接从干燥箱中取出会持续散发大量的热量，机器人对温度波动也具有极强的耐受性。

刮掉全部食物后，机器人会将托盘放回手推车上，并取出下一个。一次可收集约2.5kg狗粮。然后再放到传送带上，通过分筛去除松散的碎屑。在这个过程中，机器人单元将四个托盘的食品放入盒子中，将其运送至末端包装的工作站。

客户应用  精挑细选：恰到好处的性能

在该有效负载等级中，史陶比尔机器人凭借其高于平均水平的动态性能令人印象深刻。TX200的出色性能甚至有可能超过客户要求的循环时间：该系统每分钟能够处理6个托盘，超出客户指定的每分钟5个托盘的目标。

CS8C机器人控制器的编程由Singer & Sohn工程师完成。“该单元通过PLC进行控制，而PLC又与用户的ERP系统进行通信。我们在VAL 3中编写了机器人程序，并通过Profinet将其连接到PLC。”Singer & Sohn公司总经理补充道。

自去年6月以来，负责处理托盘的史陶比尔TX200HE机器人单元，一直保持三班倒运行，每天处理约8000个托盘，装载20多吨宠物食品。这也证明了客户在可重复性和稳定性方面的投资是非常合理的。在史陶比尔机器人的帮助下，这家宠物食品制造商实现了完全自动化、连续可靠的流程。

史陶比尔HE机器人适用于卫生、潮湿或极端环境

客户收益

简易编程，易集成到复杂系统中

符合严苛的卫生标准

方便使用，易于清洁和消毒

高速状态下稳定运行

史陶比尔集团是工业连接器、工业机器人和纺织机械这三大领域机电一体化解决方案的全球专业供应商。史陶比尔拥有5500余名员工，在全球各大洲共计有14个工业生产基地，在29个国家/地区设立了销售和服务分公司，代理商遍及50个国家/地区。1892年，史陶比尔在苏黎世湖畔成立，如今成为总部位于瑞士法菲孔的跨国集团。