前两期介绍了OPC UA要通过“连接、传达、安全”3种价值,成为实现工业领域互动性(互操作性)的国际标准“The Industial Interoperability Standard”。
实现工业领域互操作性的OPC UA技术已作为国际标准IEC62541发布。而且,辅助开发支持OPC UA的产品的软件开发套件和应用样本,也已经以开源的形式向大众公开。
为了实际实现互操作性,OPC UA重点开展的活动有两项。一是合作,二是合规。这次来介绍“合作”。
合作
“合作(collaboration)”“其含义是共同工作、协作,是指共同演出、联合创作、共同作业、利益互助”(出处:引用 - Wikipedia)。OPC UA以OPC Foundation为中心,积极推进“共同工作、协作”,不断进行着“共同演出、联合创作”。要想实现真正的互操作性,将其价值带给更多的人,就需要与实现价值所需的众多团体和技术进行协作、共同演出,由此来进行联合创作。这样的活动就是合作。
合作的具体活动是与适用OPC UA的市场、行业团体协作:
适用规格(配套规格)
适用事例(用例)和适用规范
上次介绍的OPC UA的PLC用配套规格“OPC UA Information Model for IEC 61131-3”也是一个例子。
OPC UA规格提供了“配套信息模型”作为实现互操作性的框架。而且,OPC UA即将覆盖的市场和行业团体的专家,正在研发配套规格和用例,以满足各领域实现互操作性的需要。

合作具体示例
下面介绍几个实际创建出了配套规格的合作实例。
1) PLCopen
较早开展的合作之一,OPC Foundation于2006年向PLCopen提出合作建议,2008年设立了联合工作组。
将PLCopen推动普及的PLC国际标准规格IEC61131-3与OPC Foundation推动的IEC62541(OPC UA)相结合,制定出了无需依靠特定的制造商和平台,即可向生产管理系统(MES)和监视控制系统(SCADA)等上位系统提供PLC拥有的控制和制造现场信息的配套规格。2010年发布了V1.0。
欧姆龙的NX102/NJ501标准配备的OPC UA符合该配套规格“OPC UA Information Model for IEC 61131-3”。

之后也继续开展合作,通过配套规格的版本升级、在活动上进行共同展示等方式,努力推动着配套规格的普及。
2) FDT
FDT是不受设备制造商、机型、通信协议限制,能够以相同的显示方法、操作感觉,对现场设备统一进行设定的软件接口技术。

FDT Group与OPC Foundation从2014年开始合作制定将OPC UA信息模型应用于FDT技术的配套规格。制定出的FDT/OPC UA规格已于2016年11月发布,并在2017年的德国汉诺威工业博览会上进行了演示。
通过采用这一配套规格,有望实现从支持OPC UA的上位系统和应用,透明地对依赖于现场总线的通信协议和控制设备的设定、参数进行处理。
3) OMAC
OMAC(The Organization for Machine Automation and Control)为了减少食品、日用品包装生产线的构建成本、提高运用效率,设立Packaging Working Group并制定包装机械的动作、操作、上位接口规范,发布了PackML(ISA-TR88.00.02)。

PackML对上位接口等数据结构明确进行了定义,但没有对通信协议进行定义。之后,OMAC与OPC Foundation于2016年达成了协议,开始研究将OPC UA作为PackML的标准通信协议。PackML定义的数据结构和信息模型与OPC UA的兼容性非常高,而且不依赖于特定的制造商和平台,这些成为了促成合作的重点。现在,联合工作组正在制定配套规格,有望于近期发布。
另外,由于OMAC的规范推荐的编程语言是IEC61131-3,OMAC、PLCopen、OPC Foundation三方已于2016年9月宣布,将会共同推动实施标准化。
欧姆龙除了支持PLCopen、OPC UA的CPU单元外,还通过包装机库(SYSMAC-XR012)提供支持PackML的功能块和程序示例。为符合PackML标准提供支持。

照片为示意图,并非实际应用。
此处介绍的系统构成为参考示例。
Sysmac为欧姆龙株式会社在日本和其它国家用于欧姆龙工厂自动化产品的商标或注册商标。
EtherCAT是德国Beckhoff Automation GmbH的注册商标和专利技术,由该公司授权使用。
Safety over EtherCAT是德国Beckhoff Automation GmbH的注册商标和专利技术,由该公司授权使用。
EtherNet/IP、CIP Safety CompoNet及DeviceNet是ODVA的商标。
OPC、OPC UA是OPC Foundation的商标。
所引用的其他公司名称和产品名称等均为各公司的注册商标或商标。

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