Basler | 揭秘汽车工厂3D视觉黑科技!打通汽车排气管自动化配装升级之路

    Basler的客户埃尔森智能技术是中国高新技术企业，也是中国第一家3D视觉制造商。多年来，它一直致力于3D机器人视觉定位系统的设计和生产，并广泛应用于汽车制造业，不断推动汽车工厂的智能升级。

    国内外知名汽车品牌：一汽大众是埃尔森的服务客户之一。在汽车制造装配车间的底盘装配线中，埃尔森成功开发了可实现排气管自动装配的视觉定位指导系统，帮助汽车制造商进一步提高核心生产力。

    在汽车排气管自动装配过程中，视觉引导系统将面临诸多挑战：

    排气管中尾段体积大，长度超过2米，不锈钢材质使其表面具有一定的反射特性；

    设备可能没有满载工件或有到位偏差，需要视觉系统进行实时空间定位，赋予机器人感知能力；

    现场大约需要生产种车型的底盘，未来可能会增加，要求自动化设备具有较高的灵活性；

    用户要求3D视觉系统的定位精度达到±1mm，抓取精度达到99.9%，满足日产能要求。

    解决方案和好处

    埃尔森智能技术开发的AT-S1000-04A系列3D视觉系统可以完美应对站点空间有限、工件表面反射、高精度自动装配过程中的挑战，并准确定位任何材料的空间位置。该视觉系统配备了两台Baslerace230万分辨率相机。埃尔森自主开发的线激光成像技术和操作系统软件Smartvision。

    3D视觉系统AT-S1000-04A系列

    在车站现场，3D视觉系统安装在机器人轴上，选择排气管弯曲作为特点，通过高精度工业相机和线激光模块获取精细云数据的特点，计算后获得最佳抓取坐标，反馈给机器人，引导其在底盘对应位置准确抓取。

    方案益处：

    Baslerace相机机身紧凑，稳定可靠，非常适合工业现场，为客户赢得更多的安装空间；

    ace相机采集速度快，精度高，成像质量好，保证3D视觉系统的准确引导，提高生产效率。不同规格的工件可在15分钟内导入，节省切换设备时间，生产线无需停产；

    降低生产成本，该方案可以帮助汽车制造商减少至少两名搬运工的部署和来料器具到位装置的投资；

    埃尔森易于操作的3D视觉定位软件，无需过多的自动编程知识即可掌握。

    埃尔森总经理苗先生说：客户对视觉系统的要求越来越智能化、小型化、集成性和稳定性。在本项目中，客户要求在4s内完成近100%的准确捕获，这对相机的收集率和稳定传输性能有很高的要求。经过多轮测试和评估，我们最终选择了Baslerace230万分辨率相机。高工业产品的使用体验是埃尔森一贯的追求。国际一流品牌是埃尔森对用户质量的承诺。Basler满足了我们对产品质量和品牌价值的所有需求，是我们最值得信赖的合作伙伴。