AGV无人搬运机器人在智能工厂的趋势展望

　　随着人口红利的消失，劳动力成本的上升作为中国制造业向中国智能制造业转型的重要因素之一，促进了智能设备与大数据信息化的持续整合，极大地改变了制造业的工作和生产模式。智能物流作为智能工厂大大提高企业转型率、降低存储人力和错误成本的后端和重要环节，是实现企业转型升级发展的重要课题，也是行业从传统模式向行业4.0的未来趋势。

　　近年来，中国AGV销量呈现爆炸式增长趋势。2021年，中国叉车AGV销量为6800辆，同比增长94.29%。预计2022年销量将超过10000辆。这一增长率主要是由物流业的爆炸性增长引起的。物流自动化的趋势和AGV本身的高效率和灵活性确实降低了劳动力成本和安全风险，多种因素推动了AGV机器人的爆炸性增长。

　　AGV处理机器人主要专注于解决定位、规划、控制等问题。目前，重点研究领域包括环境理解、多机器人协调、环境感知与建模、定位与导航等。AGV处理机器人的实际效益包括：大大提高处理效率、节约成本、灵活处理、适应多场景等。未来，AGV处理机器人将朝着以下几个方面发展：

　　自然导航+独立路径规划已成为主流：目前，SLAM技术可以使机器人在没有信号的情况下实现GPS定位，在复杂环境中易于部署、灵活，逐渐成为行业主流趋势；导航技术在行业发展过程中逐渐机器人，扩大其在行业中的应用范围；激光、视觉等非人工环境的自然导航方法是最引人注目的导航方法。

　　广泛推广深度学习，加强机器人对周围环境的理解：突破传统2D障碍物检测的局限性，利用人工智能深度学习将物体识别与视觉识别SLAM相结合，连接物联网、5G等新一代技术，提高机器人系统的应用效率和智能水平。

　　大规模集群操作是不可避免的，更高效的多机协作模式成为一种趋势：大规模集群操作采用人工智能算法、分布式和云部署，优化整个系统，促进集团智能、高效、灵活的任务分配，控制同一现场异构机器人系统之间的协调运行。

　　同构仿真、数字孪生为客户提供一站式服务：功能齐全的同构仿真系统可以避免因人而产生的偏差，仿真-实施-运营一站式解决方案也可以大大降低规划风险，提高评价运维效率。

　　应用场景将进一步扩大：目前，数字化转型已成为我国经济社会创新发展的主要特征。随着新技术的不断深化，数字效率正成为转型的象征。目前，AGV机器人已广泛应用于各行各业的应用场景中。AGV无人处理机器人与现代物流一起使用，实现点对点自动访问功能，确保处理过程中操作精细，合作灵活。因此，未来室内、半封闭场景或室外都将是无人处理机器人的逐步发展方向。