拒绝内卷，天太T-MOS让智能制造拥有更多可能

　　为了提高工业自动化水平和生产效率，机器人不断被重新定义，以适用于越来越多的使用场景。随着信息技术的发展和智能时代的到来，3C电子工业、智能可穿戴设备、锂电池等行业正在蓬勃发展。为了满足各领域自动化和高效生产的需求，机器人小型化应用的趋势越来越明显。轻型机器人已成为许多机器人企业布局的焦点之一。SCARA机器人运动速度快，结构紧凑，无疑是智能制造的好帮手。

　　SCARA机器人细分为3C电子领域的应用场景，可以完成高效的电路板、屏幕和电池的组装，提高组件和成品的生产效率。SCARA机器人由于运动速度和定位精度高，可以高效、高质量、高精度地完成涂胶、点焊、插件、螺钉、标签和检测。

　　不断优化边界开放的成本效率

　　近年来，我国工业机器人市场规模逐年增长，其中SCARA机器人发展迅速。虽然SCARA机器人在2021年的销21年仅排名第二，但近年来其销售比例逐年增加，增速高于多关节机器人。

　　SCARA机器人的深化和普及主要体现在价格和应用两个方面。在价格方面，业内调查发现，其单台平均价格从2015年的6529元降至2020年的37977元；在应用场景中，可应用于照明、家电、玻璃、手机、电池、包装、开关、日化、罐装、5g配件等，更多的应用场景不断打开。

　　虽然天泰是SCARA机器人领域的后起之秀，但结合多年在机器人核心运动单元领域探索的经验，以核心部件国产化的优势开拓了轻量化机器人市场。自主开发的SCARA产品于2018年初步测试国内市场。2019年，凭借不断成熟的核心部件技术优势，SCARA机器人市场正式破局。

　　升级和重建驱动系统的产品优势

　　让机器人随处可见是天太人的使命。此前，天太的SCARA主要依靠机器人核心部件产业链的深度培育和积累。硬件趋同和硬件标准化已逐渐成为行业的发展趋势，硬件成本将越来越低。机器人的应用更多地由差异化软件定义，更多的用户甚至可以自己组装机器人。在这种情况下，我们不仅要依靠硬件的优势，还要不断提高软件领域的应用价值。

　　自2021年3月天泰推出新的SCARA驱动系统以来，经过一年多的更新和迭代，T-MOS驱动控制系统已经成熟。消除了新驱动系统数据交换的瓶颈，有可能实现需要伺服驱动和运动控制快速协调的相关控制算法。基于硬件电路集成度的提高，为工业控制产品的小规模开发提供了必要的条件，其成本、安装尺寸和系统方案的优势受到市场的青睐。同时，功能模块化开发模式可以帮助用户缩短产品设计时间，提高工作效率，成为企业降低成本、提高效率的唯一选择。

　　T-MOS驱动控制系统

　　升级系统有很多好处

　　机器人更换进程加快，SCARA机器人生产逐步规模化，单价逐步下降的逐步下降有利于其市场份额的扩大；同时，SCARA机器人下游主要应用的电子产业在5g、云计算等建设下的活动增加，这对SCARA机器人需求的增长极为有利，未来SCARA机器人的发展将进一步加快。

　　值得注意的是，T-MOS驱动控制系统不仅可用于SCARA机器人，还可用于冲压、注塑、玻璃机械、木工机械等设备。

　　随着驱动控制系统的升级，使本体高精度、短节拍，驱动控制的深度集成依赖于软件制定最合适的运动计划来实现自由应用。新系统可以实时调整伺服增益，实现更快的伺服响应，更好的跟随和更短的稳定停止时间。在当今成本和效率不断被挤压的时刻，驱动控制系统的升级，使T-MOS释放了更多的SCARA机器人的可能性，成为机器人本体的黄金合作伙伴，并为其他智能制造设备提供更强大的驱动控制支持。