AGV复合机器人应用范围

近年来，随着工业自动化与智能制造的发展，AGV技术在制造业中得到不断的发展，应用范围也逐渐变得广阔，主要是在工厂搬运、仓储物流等相关行业实现了深度应用，可以说是行业智能化场景的核心设备。AGV机器人利用自身的机械手臂，用于工件的抓取、装配、搬运、装卸，还可以快速部署在自动化工厂、仓库分拣、自动化超市和许多其他场景中，为自动化物料搬运和物料分拣提供自动化和灵活的操作支持。

AGV的工作场景展现：点到点——P2P智能搬运作业模式；货架到人——GTP货到人作业模式；订单到人——OTP订单到人作业模式。随着AGV技术在不断发展以适应更多的应用场景，深入到物流、制造、特种应用等各个领域。你可以在仓储物流、港口码头、第三方供应链、3C电子、汽车汽配、烟草化工、食品饮料、军事领域及其他特殊场景，看到AGV的身影。还有——重载AGV，它是在大型设备和产品运输要求越来越严格的场景下应运而生的。

AGV在室内的应用较多。但随着需求的发展，户外或半户外AGV技术将逐步完善和进入应用阶段。户外AGV技术一直是应用的难点，主要受制于相对恶劣的自然条件，如：温度、湿度、阳光、雾、雨、雪等天气。防雨的激光导航装置，交流驱动器，特殊经验的系统设计等，这些户外技术的测试工作也取得相对理想的实效，相信在不久的将来，AGV就能实现户外应用。

国内AGV应用需求正突破传统行业，医药、港口等行业的需求日益扩大。目前我国港口集装箱采用的码头运输方式为起重机将集装箱卸载到人工驾驶的运载工具上，再运输到储存地点。如果采用AGV作为运载工具，可以进一步改进系统设计，提供缓冲区设计以提高起重机和AGV协调性能，加大AGV的运载能力(单车运载双层集装箱)，提高运行速度，运载效率的极大提高直接意味着集装箱货轮停泊时间的缩短，减少货轮巨额的停泊费用，同时装卸周期的缩短将极大提升单口岸的利用效率，这样可以提高工作的综合效率。

AGV机器人的出现在我国制造业、仓库物流、港口码头等行业已经有了大规模应用，呈日益上升的势头，并出现了一些新的技术和行业应用趋势。使用AGV复合机器人来运输物料是能为企业节约费用、降低劳动强度、提高生产效率的一种方法。

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