Franka机器人解决方案-PCB测试

　　在PCBA的批量生产过程中，由于设备和操作人员的各种可能因素，PCBA不能保证所有生产的PCBA都是完整的。这就要求在生产结束时添加各种测试设备和测试工具，以确保所有的实际电路板都与设计的规格和参数完全一致。由于功能测试时间长，操作重复，往往需要大量的人力和时间，成为提高生产的瓶颈。

　　TQ集团作为一家拥有20多年历史的SMT制造商，如何利用合作机器人来提高生产灵活性，降低员工的工作强度？让我们来看看位于Durach生产基地的FRANKA机器人在做什么？

　　两年前，我们开始了第一次自动化转换，通过FRANKA机器人将我们的FCT测试从手动转换为自动化。为了尽可能降低转换成本，我们选择继续使用原来的手动测试工具，而不是重新开发新的自动化工具。灵活的合作机器人可以适应这一变化。

　　人机协作　　

　　待测PCB将手动放置在托盘中，并依次排列在滑道上，方便机器人操作，同时保护PCB免受划伤。机器人独立取出PCB，放入测试工具中，然后完成扫描代码、关闭盖子、启动测试程序等一系列操作。测试完成后，根据测试结果是否通过。

　　一次进料可独立运行约45分钟，具体时间取决于单次测试的周期。

　　机器人视觉

　　我们还设计了一个基于机器视觉进料的自动测试站，将PCB分板随意放置在盒子中。通过FRANKA机器人的视觉配合，PCB可以直接从盒子中取出放入测试工具中完成测试。对于小型PCB，该工作站将进一步降低托盘的生产成本，并延长单次进料的独立运行时间。

　　传统的手工测试通常需要为每个产品配备特殊的测试工具和测试计算机。TQPCB测试解决方案的一个主要特点是，我们有一台标准化的测试计算机，它可以与TQ制造的80%-90%的产品部件兼容。如果需要更改测试部件，只需更改测试工具和机器人末端爪。

　　更换过程不到15分钟，然后切换到下一个产品部件的自动测试。如果您需要教一个新的部件进行测试，位置教学和所有编程可以在不到一天的时间内完成。

　　您可以发现TQ机器人PCB测试站的突出特点：独立运行时间长，使用灵活性高，过程稳定性好，是电子行业PCB测试的理想解决方案。

　　作为Frankaemika的全球合作伙伴，TQ不仅可以为Frankaemika设计、TQ制造的具有学习能力的合作机器人提供相应的软硬件解决方案、应用程序、服务和流程咨询。

　　TQ总部位于德国，成立于1994年，特酷上海成立于2008年，致力于为客户提供专业的产品研发、现代生产管理和高效的电子自动化控制测试。一站式解决方案包括E2MS服务、工业解决方案、建筑自动化、医疗应用、嵌入式模块和支持、机器人和驱动器。