集萃智造 | 协作机器人让喷涂工人不再“负重作业”

　　喷涂一直是工业自动化研究的重要领域，因为在实际生产中，喷涂属于直接危害环境和人体的行业，在实际操作中，技术要求高：转向节点、喷涂控制、均匀运行控制是直接影响喷涂效果、工件合格率的重要因素。喷涂的技术门槛提高了操作人员的技术要求。此外，简单、重复的劳动和高污染的工作环境使喷涂领域出现了劳动力短缺的现象。

　　协作机器人的开发和生产致力于解决人做不好和人不想做的问题。最近，它在江苏凡的喷涂实力。

　　江苏一家开发金刚石工具产品的企业，在一些切割工件的加工过程中，有一个油漆环节。众所周知，油漆对人体非常有害，油漆工人需要总是穿繁琐厚重的防护服和工业防护面具，但仍然不能避免有毒物质的吸入。为了及时供应，工人们经常需要加班，两名喷涂工人每天轮班工作，每个工人每天工作12小时，疲劳导致油漆错误。

　　由于其安全、灵活、人机交互性能高，合作机器人特别适合手动解决此类喷涂问题。为了更好地方便工人的操作，在关节移动的基础上，专门设计了两种操作方法：

　　（1）工具末端移动：基于笛卡尔坐标系，操作员可以通过操作面板上的姿态调整键来调整机器人移动工具末端的位置。机器人运动系统将根据客户的需要进行逆向运动转换，并将指令发送到每个关节。

　　（2）自由拖动：按下自由拖动按钮时，机器人进入零重力模式，可以自由移动机器人的每个关节，并将机器人拖到所需的位置。释放后，机器人进入伺服状态，每个关节处于位置锁定模式，等待控制器指令。移动关节的路点位置可设置为机器人通过的位置点和姿势。

　　可从MOVEJ、MOVEL和MOVEP三种移动方式中选择工具末端的移动类型：

　　（1）MOVEJ将在机器人手臂关节区执行计算的移动。系统还将每个关节控制到所需的终点位置。这种移动类型将为工具提供曲线路径。如果你想让机器人的手臂在路点之间快速移动，而不考虑工具之间的移动路径，这种移动类型是一个不错的选择。

　　（2）MOVEL将使工具在路点之间线性移动。这意味着每个关节将进行更复杂的移动，以保持工具在直线路径上。

　　(3)MOVEP将使工具在路点之间圆弧移动。

　　在这种情况下，集翠智能制造合作机器人采用MOVEL移动模式，以确保喷涂工具能够全面均匀地喷涂工件，喷涂效率和合格率高于人工效率。

　　客户生产的工件种类繁多，需要不同的喷涂方法，合作机器人可以满足不同的工艺要求。工人只需在操作界面上选择相应的喷涂模式，即可自由切换喷涂模式。