从开创行业到全球独角兽，物流机器人快仓引领行业奔赴AMR时代

　　近年来，智能仓储的重要性不断增强。据高新技术产业研究院（GGII）称，到2023年，智能仓储市场规模预计将达到1650亿元，市场空间巨大。智能物流机器人作为这个巨大市场的重要组成部分，也迎来了快速发展和技术升级。用快速仓库创始人兼首席执行官杨伟的话说，2014年快速仓库创业之初，没有什么，很多零部件找不到合适的供应商，也没有先例可循。可以说，我们从0到1培育和见证了这个行业。随着技术的成熟，我们在2016年和2017年几乎本土化了所有零部件。随着国内搬运机器人产业的发展，只要不涉及出口和安全，中国可以生产90%的零部件，甚至在100公里内找到所有供应商。

　　作为中国首批物流机器人制造商之一，快速仓库的发展方向也证实了中国智能物流机器人的变化：从AGV到AMR；从中国到世界；从单一类机器人到多类机器人组合；从单一场景物流到整个物流；从电子商务、流通场景到制造场景；从智能物流机器人作为智能物流展示项目的前沿，到预计将成为四墙的基础设施。。在所有这些发展和变化中，AMR技术的突破非常重要。

　　多年来，快仓AMR给行业带来了什么？

　　快仓成立近8年来，从几个人的团队发展到900多人，估值超过10亿美元的物流机器人独角兽，全球销量超过2万台，每年订单增长率保持在200%~300%之间。目前，快仓已为700多家企业提供服务，覆盖20多个国家和50多个行业。它在智能制造和智能物流领域移动机器人的多元化应用方面具有巨大优势。这一切都源于快仓对技术创新的不断追求。

　　·从AGV升级到AMR，解决行业问题，拓展应用边界。

　　几年前，用户经常将智能物流机器人统称为AGV。后来，在行业和制造商的指导下，成熟的用户已经能够清楚地区分AGV和AMR。快速仓库AMR技术总监席博士说：简单地说，AMR是AGV的升级形式。前者具有激光SLAM导航、视觉SLAM导航等能力，能够灵活避障，独立规划线路，突破对磁条、导轨、二维码等外部基础设施的依赖，可以取代人腿；后者采用传统的二维码惯导，按照现有指令在固定线路上运输，并定期‘爬网格’。

　　Xi博士表示，以快仓为代表的智能物流机器人厂商将AGV升级为AMR，为行业解决了很多问题。比如过去行业中最常见的二维码AGV，其实维护需要大量的工作量。比如4万或5万平方米的厂房可能要布置5万或6万个以上的二维码，成本很高。如果使用AMR产品，更多的是基于现场环境的轮廓而不是地面的二维码导航，不仅显著减少了施工量，还节省了相应的运维和物料储备成本。

　　特别重要的是，AMR在一定程度上扩大了应用边界。例如，在许多工业场景中，托盘和货架由工人或工人驾驶叉车移动。如果使用AGV产品，工人必须非常准确地将搬运对象放置，才能顺利执行工作；AMR可以识别和定位搬运对象。即使它是弯曲的，AMR也可以自动找到和纠正位置，只要位置和角度偏差在一定程度上，从而成功实施搬运，大大提高了物流机器人的适用范围和半径。

　　正是由于AGV向AMR的升级，智能物流机器人才能更好地完善电子商务、流通等场景的着陆方案，成功进入上游制造场景，进入工厂，进入制造前端，实现工厂复杂环境中的混合调度和跨场景混合导航。

　　·集群调度优势。

　　随着智能物流机器人的全面发展，初创企业、老智能设备企业和电子商务巨头都布局了这一领域，大力发展AMR技术。AGV似乎是一个过时的概念，但快速仓库证明了其多年的AGV经验是非常宝贵的。

　　作为全球AMR的先驱，集群调度是快仓的优势。到目前为止，亚洲第一个单仓机器人部署1000多台的记录还没有被超越。2021年，快仓还实现了工程机械项目100+多类规格AMR混场调度，电子制造项目顺利推出100+AMR跨场景混合导航。

　　以工厂线边仓库为例，仓库存放大量原材料、半成品和成品，非常适合密集存储，二维码可以提高存储密度，提高运行速度，但工厂生产线和装配线，由于人机混合和变化较多，使用二维码效率不高，叉车等重型设备会磨损二维码。在这种情况下，混合导航更合适，即通过AMR灵活处理生产线，并通过AGV处理仓库，以提高用户的存储密度。

　　习博士说，混合调度、跨场景混合导航对调度系统提出了很高的要求，一方面，快速仓库专门开发升级，另一方面，快速仓库有深厚的二维码导航经验积累，快速仓库AMR产品天生具有综合导航能力，在混合调度场景中具有优势。在过去的一年里，快速仓库的混合导航已经成功地应用于汽车、光伏、PCB、3C等行业。

　　如今，跨场景混合导航已经成为一种发展趋势。如果新兴的智能物流机器人制造商一上来就专注于AMR产品，而对二维码和高密度存储场景的涉及较少，他们在集群调度方面的发展将遇到许多曲折和障碍。

　　·快仓AMR突破

　　快速仓库的主要产品线已经实现了AMR升级和项目实施，包括潜伏式、AMR+、叉式等，其他项目已经实现了多类规格AMR混合调度。习博士介绍了近两年快速仓库AMR的突破。我们还在光伏、PCB、3C、锂电池等制造领域实现了AMR产品的项目实施，在一定程度上促进了这些领域对AMR产品的接受和认可。

　　作为行业领导者，快速仓库多年来创造了许多第一，如中国第一个在电子商务中建立AGV集群的应用，创造了亚洲第一个单仓库1000台级记录；第一个使用AMR能力反向制造叉机器人；第一个使用不同类别的机器人的解决方案比单一类别的机器人成本更低，效率更高，包括QuickPick；QuickPick是材料箱机器人和潜伏机器人的结合，已获得发明专利，并通过德国莱茵TUVCE认证，是业内第一个获得系统场景CE认证的产品。

　　快速仓库首创了现场解决方案QuickPick。它基于大工人建筑、小工人搬砖的设计理念，实现了密集存储+货到人选的最佳合作。困难在于背后软件系统的调度，在这方面快速仓库有很大的优势。目前，该方案主要用于二维码，但快速仓库在调度系统中考虑了不同的过程和不同类型的产品特点，将搬运动作叠加整合，结合业务形式、效率等综合整合因素。QuickPick结合了AMR和快速仓库的新智能设备，并升级和优化了调度系统。可以说，QuickPick是AMR技术的综合迭代。

　　AMR技术升级带来业务延伸

　　快速仓库是世界上为数不多的完全覆盖电子商务、流通和制造三个场景的智能物流机器人企业之一。它正从单一场景广州物流专线www.88wuliu.cn转向整个物流。随着客户需求的日益复杂和多变，快速仓库可以更好地满足复合场景的需求，从而抓住许多商机。一个典型的例子是，2021年，quickPick在海外签署了数亿份订单，因为该计划非常符合海外疫情和零售转型的迫切需要。此外，随着快速仓库AMR产品的不断升级，快速仓库可以在人机混合场所和复杂环境中做越来越多的事情，实现了汽车、光伏、PCB、锂电池等行业的破冰。

　　从单一场景物流到整个物流，这一过程的转变对于快仓来说是自然的:

　　自2016年以来，快速仓库一直在为电子商务仓库服务，然后也为品牌仓库服务。人们发现，仅仅为TOC服务是不够的，我们还必须了解TOB业务。品牌的仓库需求是复合的。为了解决不同的问题，我们必须提供不同的产品和解决方案。因此，快速仓库的产品形式不断演变，快速仓库系统覆盖的仓库业务范围也在演变。

　　接下来，快速仓库与制造业的零部件仓库合作，选择零部件，并根据客户的需要将选定的零部件送到生产线，装配工旁边。一开始，快速仓库将二维码贴在生产线上，很快发现制造业内部物流是一个新的智能处理集群，是典型的需求，所以快速仓库增加了激光SLAM、混合导航智能驾驶系统，也增加了一套工业处理机器人集群有效支持背景操作系统。

　　从AGV到AMR，从电子商务、流通场景到上游制造场景，快速仓库在不断满足用户处理问题的过程中不断衍生出新的设备和系统，这些基础是技术创新。