【纳博特斯克】实用干货|如何更安全高效地安装机器人的RV-E系列减速机？（三）

为了让用户更高效地使用纳博特斯克精密减速机RV，在安装时，我们需要确认安装步骤无误，以防止在安装过程中由于意外事件，造成不必要的损失。本期我们将向您介绍安装精密减速机RV-E系列润滑剂的填充步骤。

纳博特斯克的减速机是采用了摆线针轮的减速结构的高精密控制用减速机。由于该减速机同时啮合齿轮数较多，所以具备小型、轻量特点的同时，也具有高刚性、耐超载的特点。另外，由于齿隙、旋转振动、惯性小，所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确位置的精度。

工作原理

1.伺服电动机的旋转是从输入齿轮向直齿轮传动，输入齿轮和直齿轮的齿数比为减速比。

2.曲柄轴直接连接在直齿轮上，与直齿轮的旋转数一样。

3.曲柄轴的偏心部中，通过滚针轴承安装了2个RV齿轮。（2个RV齿轮可取得力的平衡）

4.随着曲柄轴的旋转，偏心部中安装的2个RV齿轮也跟着做偏心运动（曲柄运动）。

5.一方面，在壳体内测的针齿槽里，比RV齿轮的齿数多一个的针齿槽等距排列。

6.曲柄轴旋转一次，RV齿轮与针齿槽接触的同时作一次偏心运动（曲柄轴运动）。在此结果上，RV齿轮沿着与曲柄轴的旋转方向相反的方向旋转一个齿轮距离。

7.借助曲柄轴在输出轴上取得旋转，曲柄轴的旋转速是根据针齿槽的数量来区分的。

8.总减速比是第1级减速的减速比和第2级减速的减速比的乘积。

填充润滑剂

在填充润滑剂之前，请注意以下事项

本产品在本公司出货时未封入润滑剂。请务必按照规定使用量填充本公司指定的润滑剂，然后再进行操作。

填充步骤

（1）需测量法兰内部的空腔体积，计算润滑剂的填充量，填入适量的润滑剂。

（2）相对于填充润滑剂的总容积，请预留确保10%左右的空间。

如果填充过度，因运行时温度上升而使内压增高，则油封可能会脱落，或者可能会导致润滑剂泄漏。如果润滑剂填充量过少，则可能会导致减速机提前破损。

（3）利用气压等填充润滑剂时，请将设定压力设定为0.03Mpa以下。

如果减速机的内压增高，则油封可能会脱落，或者可能会导致润滑剂泄漏。输出轴螺栓紧固型减速机的安装步骤到此结束.如在安装上有任何问题，请随时和我们联系，我们将提供给您满意的售后服务。

广泛支持世界先进工业的精密减速机

使用在工业机器人关节部位，在实现精密动作的同时能够承受高负载的关键零部件，精密减速机。纳博特斯克在此领域中已有20年以上的实绩，在世界范围内被广泛使用。纳博特斯克的精密减速机被誉为高精度、高刚性同时兼备小型、轻量的特点，如今不仅在工业机器人领域，在机床或半导体制造等领域中也正在被逐渐扩大使用