科钛机器人 | AGV跨楼层作业与电梯对接流程详解

　　当下，传统制造业正面临着升级转型之道，企业生产模式逐步走向智能化和多样化。叉车AGV作为智能工厂里的搬运机器人，它适应多种材料、形状、重量等搬运装卸，并能与智能化物理系统中的其他设备无缝对接，实现制造和生产物流的柔性化。

　　AGV目前广泛应用于产线及仓库间的物料或成品转运，同时具备跨楼层搬运功能，满足多楼层、多区域的物料运输需求。AGV跨楼层搬运技术，可以使AGV自行与电梯或电子门进行对接，自动完成AGV出入电梯、电子门等楼层转换和区域转运的动作，有效解决了各企业跨楼层、多区域物料搬运的难题。

　　科钛机器人深耕行业多年，针对各行业客户案例累积，开发出了跨楼层叉车AGV在生产车间作业时能够自主识别通道和电梯的位置，使用激光扫描全自动智能规划路径。科钛近期案例项目就有AGV跨楼层搬运，不仅与门做对接，同时还与电梯做对接。本期科钛机器人就来聊一聊AGV与电梯做对接的主要流程。

　　AGV与电梯对接主要流程

　　AGV运行至电梯口，发送上/下楼信号，并向电梯发送请求进入电梯信号；

　　电梯收到上/下楼信号，判断电梯内有无AGV，无AGV时电梯运行至指定楼层；

　　电梯到达指定楼层，开门到位后,发送信号至AGV，电梯发送开门到位信号；

　　发送关门信号，AGV到达梯内停止点,输出到位信号给电梯，通知电梯关门；

　　AGV叉车进入电梯，电梯接收信号关门

　　电梯检测AGV到位，电梯关门；电梯关门到位后，自动将AGV送至指定楼层；

　　电梯将AGV送至指定楼层后开门，当门完全打开后通知AGV放行，发送楼层信号和楼层开门到位信号；

　　电梯接收信号开门，AGV叉车出电梯

　　发送关门信号，AGV接收到楼层信号和开门到位信号后放行，完全出电梯后通知电梯关门。

　　为适应不同环境的搬运需求，科钛机器人跨楼层搬运，有效解决了各企业跨楼层、多区域物料搬运的难题。相比于传统的搬运方式，AGV搬运机器人更加智能化、柔性化、自动化，促进工业自动化技术进步，促进智能化工厂的建设，减轻劳动强度，缩减人员配置，淘汰落后的生产工艺和装备，优化生产结构，节约人力、物力、财力，创建人机友好的生产环境。