机器人高空带电作业，操作人员地面远程控制更安全更精准了

机器人高空带电作业

带电机器人工作现场

6月24日，国家电网武汉供电公司成功完成了湖北省首个利用自主研发机器人完成10千伏架空线路带电作业的国家电网武汉供电公司在武汉青山区建设五路10千伏阳线13号杆。

记者在现场看到，带电机器人看起来像一个小型工作车，下面有一个方便的轨道。机器人有一个可伸缩的金属臂，末端分为两端，以准确地模拟带电操作维修人员的手。金属臂上升到导线高度后，机器人的手灵巧地实现了导线和主线的识别和定位，牢牢抓住，使用准确的激光切割技术剥离导线绝缘层，快速准确地将导线和主线放入导线夹，然后拧紧导线夹完成分支导线搭接。

带电机器人工作现场

通过精确的定位和灵活的双臂合作，该机器人可以满足复杂的工作环境条件，具有较强的实用性和高精度。主要是解决现场带电作业的最大需求，有效避免传统带电作业造成的个人触电风险。国家电网武汉供电公司带电作业中心技术人员吴欣介绍。

该机器人由国家电网武汉供电公司和国家电网湖北省电力研究院联合开发。是全省首套拥有自主研发知识产权并成功应用的人工智能配网带电作业机器人。采用3D打印技术，集成了带电机器人的生产，并在配电网领域创造性地采用了等电位带电作业模式。

据现场专家介绍，带电操作机器人通过多层组合屏蔽设计，将机器人的五个电磁干扰水平提高到最高水平，操作模式从夹紧绝缘杆操作这种间接方式，到机械臂直接抓取电线操作，大大提高了操作精度、负荷和效率。

机器人还基于主动真实的双目三维视觉，整合激光雷达数据，快速感知工作环境，引导机械臂、数控绝缘臂动作，工作人员在整个操作过程中进行远程控制，实现带电操作的机器更换，确保人身安全。

国家电网武汉供电公司以创新驱动的发展为实践不断电是最好的服务的理念，全面启动了配电网电力设施的搬迁和不间断运行，提高了电网供电的可靠性。自今年年初以来，国家电网武汉供电公司实施了2000多次带电作业，减少了8万多户，实现了1459万千瓦时的多功率供应，带电作业已经正常化。

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