3D视觉龙头奥比中光即将科创板上市：千亿“追光”赛道领跑者，成就技术护城河

　　一条千亿赛道进入资本和公众视野，3D视觉感知市场走向爆发前夕。

　　2019-2025年，全球3D视觉感知市场规模为50亿美元，市场规模将迅速增长，预计2020年达到150亿美元（约合1006亿美元），根据法国市场研究与战略咨询公司Yole发布的全球3D成像和传感器市场研究报告。

　　在中国，3D视觉感知产业是一个新兴产业，经过近十年的探索、研发和应用，形成了一条产业化的链条，包括上游、中游、下游和应用终端。2013年，奥比中光诞生于国内3D视觉感知产业，现已成为最具代表性的国内3D视觉感知整体技术解决方案提供商。

　　九年后，新一轮以3D视觉感知产业为重点的融资热潮开始了。今年，许多处于产业中游的不同细分市场的解决方案提供商受到市场的追捧，其中许多初创企业在a轮和a+轮中融资1亿元。

　　中游制造商受到资本青睐并非偶然——他们对3D视觉感知技术有最全面的系统层面的理解能力，这是整个产业链中最重要的环节，因为他们直接开发3D视觉感知产品，产业链中游3D视觉感知解决方案提供商同时对接下游企业。

　　未来，数亿终端将成为具有语音感知交互能力（嘴和耳）、视觉感知交互能力（眼睛）和各种人工智能决策和分析能力（大脑）的越来越多的智能类机器人。可以预见，在未来十年，视觉感知交互能力将成为智能终端的核心底层能力，使机器能够像人类一样理解三维世界。

　　正因为如此，3D视觉感知技术也被认为是AIOT时代的关键基本共性技术。3D视觉感知技术具有相当高的技术门槛，涉及光、机、电、芯片、算法等多个专业。在产业链尚未完全成熟的情况下，行业早期探索者需要创造综合技术能力，从底层零件到上层应用进行全面重塑，研发领域广泛，难以开发。此外，3D视觉感知还面临着许多场景、许多环境和不同测量距离下的技术挑战。保守估计，3D视觉在未来至少有十年的技术进步。

　　目前，国内3D视觉创业浪潮正式拉开帷幕。在国内领导人的推动下，如苹果、微软等国际巨头和奥比中光，3D视觉技术正进入资本视野。目前，人工智能轨道因亏损而受到质疑。这些领域的潮流逐渐吸引了外界的注意。

　　两个关键时刻，3D视觉技术革命的领导者。

　　2010年6月14日，微软发布了一款外设-Kinectv1(第一代Kinect)，这是一款具有跨时代意义的Xbox360体感。这款设备不仅在整个游戏圈引起了轰动，也让创业者看到了新的市场机会，因为它背后的3D视觉感知可能会开启一场新的技术革命。

　　人类视觉传感技术经历了三次变革，从黑白到色彩，从低分辨率到高分辨率，从静态图像到动态图像。这一次，从2D平面到3D立体，有望拉开第四次视觉革命的序幕。

　　出国留学的黄元浩早在千禧年后就看到了新视觉革命的曙光。他的研究方向正是通过3D光学测量的。他一直在寻找机会，把自己深深的梦想付诸实践。当我得到一些关注时，我感到满意，而不是仅仅发表几篇论文，将我开发的技术转化为公众能够负担得起的产品。

　　在奥比中光的第一个关键时刻，第一时间抢占3D视觉赛道。

　　2013年，黄浩源返回深圳，成立奥比中光。此时，国内3D视觉感知行业几乎一片空白。只有少数科学家在大学期间积累了3D视觉感知技术的研发经验，并在国际项目方面有经验。

　　黄源浩（前排左2）2013年在留学生创业大厦办公区合影。

　　在成立之初，奥比中光确立了让所有终端都能理解世界的使命，致力于弘扬中国的光学。为了实现从0到1的突破。奥比中光在过去两年中几乎隐形，致力于研发。2015年，中国企业拥有了自己的3D视觉感知核心技术，公司第一代深度引擎芯片MX400用于结构光3D视觉传感器。

　　注：3D深度引擎芯片MX400奥比中光首个自主知识产权。

　　同年9月，第一条3D摄像头生产线投入生产，奥比中光在中国处于领先地位。世界上很少有企业能够大规模生产3D传感摄像头。11月，奥比中光的Astra3D传感摄像头实现了大量发货，可用于三维建模、骨架跟踪、手势识别等应用。

　　此后，3D视觉感知产业的上下游产业链得到了支持，奥比中光已经成为市场上为数不多的能够提供3D视觉感知产品的核心自主知识产权企业之一。

　　3D视觉感知是一种高精度的技术，涉及各种专业，如系统、芯片、算法、光学、软件等。，并帮助奥比中光提前进入局，快速搭建技术护城河。

　　科技立身的奥比中光始终保持着高强度的研发投入。招股说明书显示，2019年，2020年，2021年，奥比中光研发投入占营业收入的比例分别为62.06%、110.28%、81.73%、81.73%1.99万元。

　　奥比中光还在招股说明书中解释了高研发投资的原因：每个3D视觉感知新技术的第一个产品的平均研发周期约为2-3年；加强中长期研发布局和研发，可以实现技术的滚动开发和持续改进。换句话说，目前的研发投资更多地关注未来。

　　从2019年到2021年，奥比中光核心技术收入分别为98.73%、95.44%、94.82%、90%以上。

　　截至2021年12月31日，奥比中光共申请了190项专利，其中包括693项中国发明专利，27项美国专利和140项PCT专利；471项授权专利，其中167项授权中国发明专利，9项授权美国专利。在3D视觉感知领域，奥比中光专利的申请量与苹果、微软等国际巨头相当。

　　奥比中光的市场龙头地位已经实现，率先进入局建立的先行地位和全栈技术研发能力+全领域技术路线布局的进攻体系。

　　值得一提的是，奥比中光在成立初期就参加了全球竞争。2016年，奥比中光与惠普合作，取代英特尔成为惠普SproutProG2的一体化机器供应商。在随后的发展中，奥比中光还以国内领先的3D视觉感知技术面对国际巨头的挑战，先后与经理、捷普、日本三英、博世、英伟达、微软等国际企业合作。

　　如今，经过九年的休眠，奥比中光已经成为全球1000多家客户和开发者背后的国内3D视觉感知行业的领导者。2022年5月20日，根据上海证券交易所的消息，奥比中光将通过注册制度审核，并将在科技创新板上市。

　　这也意味着，在企业生命周期的第二个关键时刻，奥比中光将站在更大的舞台上。

　　根据招股说明书，奥比中光计划发行不超过4000.10万只股票，筹集18.63亿元资金。本次融资将进一步丰富奥比中光3D视觉感知技术内容，巩固核心技术优势，推进核心技术产业化应用、品牌建设、市场地位和财务实力。

　　从未来规划的角度来看，奥比中光的目标是成为行业中最全面、最先进的领导者之一。一方面，公司将继续在技术上投资、布局，不断提高产品成本表现；同时，不断提高企业运营效率、研发效率，不断提高人力效率。

　　奥比中光预计，未来2-3年，公司布局的主要场景将陆续进入恢复增长阶段或大规模爆发阶段。此外，一些新的应用场景出现，预计未来2-3年的年营业收入将达到14.9亿元。参考公司在报告期内的三年平均毛利率为50.40%，预计公司届时将实现约7.5亿元的毛利润。

　　与此同时，奥比中光预计公司未来2-3年仍将保持高强度的R&D投资。假设四项费用在未来三年左右合计增长100%，公司四项费用预计达到7.4亿元，与7.5亿元毛利润水平相当，公司将基本实现盈亏。