RV减速器风起云涌！中大力德“半个机器人”能否成就下一个绿的谐波

　　作为工业机器人的核心部件，相关上市公司受到投资者的追捧。

　　其中，减速器代表性企业$(002896).SZ)$，6月21日至6月28日，公司在6个交易日轰出4个涨停板。

　　减速器.控制器和伺服电机共同构成了工业机器人的三个核心部件。国内控制器和国内伺服电机近年来发展迅速，那么国内减速器的发展如何呢？

　　看下面的分析。

　　一.谐波减速器完成国产替代，RV减速器呼唤下一个“绿的谐波”

　　生产生活中几乎所有的机械设备都离不开减速器。从工业生产到汽车生产。.家用电器，可以说是不折不扣的动力传输责任。

　　减速器和减速器本质上没有区别，但规格不同。一般来说，减速器没有电机，减速器的分类如下图所示。

　　在电机配置上，减速减速电机和减速器可广泛应用于工业机器人.智能物流.新能源.工作母机、食品、.包装.纺织.电子.医疗等专用机械设备行业。

　　以工业机器人为例，控制器.伺服电机和减速器的核心部件成本占总成本的近70%，其中减速器成本约占32%，伺服电机和控制器分别占22%和12%。目前，国内品牌与国外品牌存在一定差异。

　　RV减速器一般放置在座椅上.大臂.肩等重负荷位置；谐波减速器一般放置在小臂上.手腕或手等负载较小的位置，而行星减速器一般用于直角坐标机器人。

　　根据高工机器人的统计，RV减速器和谐波减速器的使用量约为65%：35%。

　　（资料来源：绿色谐波招股说明书，浙商证券（601878）研究所）

　　从全球精密减速器市场来看，日本品牌哈默纳科（HarmnicDriveSystemInc.）和纳博特斯克（Nabtesco）垄断了近75%的市场份额：其中纳博特斯克生产的RV减速器，约占60%；哈默纳科生产的谐波减速器，约占15%。

　　在机器人谐波减速器领域，哈默纳科全球市场份额超过80%。目前，国内领先的谐波减速器企业$DR绿的谐(688017.SH)$已完成国内替代，其自主品牌机器人渗透率超过60%，是国内第一品牌，目前全球市场份额仅次于哈默纳科。

　　与国外相比，国产谐波减速器差距不大，竞争格局基本稳定。

　　RV在减速器领域，大部分市场份额仍被纳博特斯克占据，RV国内减速器更换空间大。近年来，南通振康.双环传动(002472).国内大力德和秦川机床(000837)RV减速器企业逐渐崛起，但目前国内国内企业却在逐步崛起RV减速器的整体市场份额并不高。

　　二.国产RV减速器如何“直道追赶”？

　　RV减速器一般比谐波减速器贵，技术要求更高，所以其工业投资往往更大，回报更慢。国内产品。RV减速器要实现弯道超车比较困难，只能直道追赶。

　　目前国内减速器领域，做谐波减速器的企业越来越多，而且RV减速器企业逐渐减少，可见一斑。

　　据行业专家估计，目前正在进行中RV在减速器的下游应用中，工业机器人约占2/3。工业机器人器人的腿部.腰部和肘部需要4到6台RV减速器，可以说工业机器人领域是RV减速器的“主战场”。

　　(来源:网络)

　　2018年工业机器人需求爆发。

　　以谐波减速器为例，为了压制中国机器人产业，日本纳博特斯克将其卖给了中国ABB.库卡等四大机器人公司的减速器价格是中国机器人公司价格的一半甚至更低，中国机器人公司被迫接受6个月甚至更长的供应期。

　　虽然国产减速器价格便宜，供货期短，但“精度保持性”其他产品的关键性能远低于日本产品，其中大部分只能供中，.使用低端机器人。

　　综上所述，国产RV减速器的短板主要包括以下几个方面：

　　(1)国内制造设备相对落后，日本设备企业对我国禁止销售；

　　（2）RV减速器核心部件轴承仍受国外制约；

　　（3）热处理技术不合格，使零件变形较大。

　　此外，通过对绿色谐波发展过程的回顾，发现其大致具有以下特点：

　　（1）早期技术不够，服务不够。在保证产品质量和性能的前提下，绿色谐波产品的价格约为哈默纳科价格的30%（卖给中国机器人制造商的价格）。在中国市场，绿色谐波的售后响应速度比哈默纳科快.现场服务能力更好，交货周期更短；

　　(2)服务补短板，加快技术追赶。从研发强度来看，2018-2020年绿色谐波研发费用率均超过10%；

　　（3）实现核心部件的自制化。柔性轴承和交叉轴承是谐波减速器的核心。与国内其他制造商不同，绿色谐波实现了自制化，质量不低于国外竞争对手；

　　（4）深耕精加工，生产制造体系完备。绿色谐波突破了谐波减速器生产过程中的热处理.柔轮加工与装配的一致性等瓶颈。

　　回顾绿色谐波的崛起，谐波减速器的竞争是技术.竞争产品性价比和服务综合能力。

　　而RV目前减速器的短板与谐波减速器的短板相似。RV减速器厂家要实现弯道超车也需要解决短板问题。

　　回顾历史，日本从欧洲和美国引进了工业机器人技术，并逐渐发展成为世界上最强大的机器人产业国家，也实现了其在减速器领域的主导地位。

　　原因除了劳动力不足.政策支持.下游汽车和3C除了产业培育，整个产业链的协调发展是主要驱动力。

　　可预测，国产RV减速器的崛起也需要整个产业链的协调，尤其是下游优质产业的培育。而那些质量好的人。.成本控制好.服务好、掌握自主研发能力的企业，获胜的概率较大。

　　除了纳博特斯克和日本民外，中国减速器第一梯队主要包括南通振康.$双环传动(002472.SZ)$.$中大力德(002896.SZ)$和$秦川机床(000837.SZ)$等企业，2020年国产RV减速器的市场份额约为30%。

　　秦川机床：目前年产6-9万套，2021年产能6-9万套，RV减速器产销量超过3万台，约占国产RV20%-25%的品牌市场份额。它是中国唯一提供全系列产品(5Kg-800Kg）的厂商。

　　双环传动:工业机器人全系列已形成RV减速器产品，预计2022年扩产后将达到80万台/年产能。

　　中大力德：减速器总产能约10万台/年，包括行星减速器.RV减速器和谐波减速器，包括RV减速器于2018年开始批量供应，谐波减速器于2020年开始批量供应。

　　三.中大力德的“减速”之路

　　宁波中大力德智能传动有限公司，以下简称公司或中大力德，主要产品包括精密减速器.传动行星减速器.各种小型和微型减速电机，以及伺服电机和无刷驱动器。

　　目前，公司在实时我股市值排名中排名第2159位。1.坚持减速器主业，基本覆盖工业机器人核心部件

　　公司主营业务稳定，始终专注于减速器、减速电机等核心部件，减速器和减速电机贡献了主要收入。

　　公司的“RV减器”和“谐波减速器”分别于2015年.2021年被认定为浙江省首批制造业（套）装备产品，其中“RV减速器”2017年中标国家工业强基工程。