从近两年国家针对汽车行业发布的一系列政策规划不难看出,国家正在促进我国汽车行业调整升级,鼓励研发制造高质量、高技术水平的自主品牌汽车,对新能源汽车保持着较大的扶持力度。
一系列汽车产业政策的发布,无疑对零部件产业提出了更高的要求。为了提高企业的核心竞争能力,汽车零部件企业只能苦练内功,以工艺优化和装备升级为抓手,以专注产品质量和效率提升为目标。
由于每辆汽车需要的汽车零部件达到1万个左右,而这些零部件又涉及到不同的行业和领域,在技术标准、生产方式等方面存在较大的差距。本文仅以传动轴零部件——等速万向节传动轴系统的生产线改造为例,进行详细阐述,为具有相似特点的零部件生产线改造提供借鉴!
老板的选择
协作机器人VS工业机器人
没有好坏,只有适合不适合
在自动化生产线中,协作机器人和工业机器人都是重要的柔性化单元,但二者具有本质的区别,没有好坏之分,只是各自适合的应用场景不同。
工业机器人负载大,通过集成可以实现较复杂的加工工艺,但在生产线中需做成封闭形式并配置安全光栅,会占用更大的空间部署,无法实现人机协作,而且成本高、调试时间长,因此适用于大型零部件的搬运及焊接、切割等加工工艺。
在一些需要协作的特定场合,协作机器人可以作为助手完成一些需要人机互动的打磨、喷涂、抛光、搬运等简单操作。另外,当产品线布局紧凑或者有较小工位要求时,协作机器人更是大有可为。因为它本身体积小、又安全,还可以做成移动工位,在某一个工位需要时随时切换,效率极高。
在协作机器人中,节卡机器人的控制柜高度集成,体积更小,控制器仅重1.1kg,本体至控制柜只有一条电缆,连接及部署更方便,完全能够适应在紧凑的空间中工作。此外,节卡机器人采用一体化关节设计,本身免维护,无需换油脂、电池、同步带等,可为工厂节约大量的后期维护成本。
等速万向节传动轴系统主要由三销轴、球形壳、钟形壳、中间轴及内星轮等部件组成,各部件特点外形规整、小巧轻便,且相应的生产线产能稳定、机床布局紧凑,此时协作机器人的加入,可为整条生产线带来全新的改变。
老板的决定
易使用、高精度、高可靠才是核心
协作机器人因不需要对原有生产线设备做任何改变,在降低成本的同时缩短了项目改造落地时间,成为布局紧凑、产能大、加工零件体积较小且工艺简单的自动化生产线改造的首选。
在这些自动化生产线中,人机协作就是给工人找一个得力的助手,那么简单易用、安全系数高是首要原则;其次,助手要能够像人一样灵活,即可以实现柔性化生产:安装灵活,不受空间限制,即插即用,可任意工位切换。最后,要保证助手的高精度和高可靠性,也就是能够无故障地、持续地保持正常的工作状态。对于前两点要求,目前大部分的协作机器人基本都能够满足,但对于精度和可靠性,各厂家不尽相同。
其中,节卡机器人自身有碰撞保护和力限制功能,无需安装防护栏,就可保证人机之间的安全协作;图形化的“0”门槛编程,使人人都是工程师;拖拽示教,可快速拖动记录位置,亦可实现轨迹复现,极大地提高编程效率,可节省专业编程人员成本;节卡机器人获得5万小时MTBF(平均无故障运行时间)认证,产品稳定性有保证。JAKA Zu系列协作机器人搭配2D视觉,精准识别定位,重复定位精度达±0.02mm,可满足大部分生产线的精度要求。
老板的收益
等速万向节传动轴系统生产线的改造案例
在某国际头部汽车零部件自动化生产车间,部署了多台JAKA Zu 12协作机器人,提升了生产线的设备开动率及自动化生产产能,经济效益明显。
01
内星轮/三销轴加工线

人工线
➢两班制,共8位操作工
➢机床布局紧凑,设备老旧,产能大,自动化改造困难
➢CT30S
➢设备开动率为90%
自动线
➢部署9台节卡机器人,产线缩减至2位操作工,节省75%的人工
➢国庆期间,2名节卡工程师7天完成9台机器人安装、调试到量产
➢CT27.5S,满足客户对节拍的要求
➢设备开动率达到98%以上
➢ROI为1.5年,满足客户2年投资回报率需求
02
内星轮/三销轴研磨线

人工线
➢两班制,共8位操作工
➢机床布局紧凑,设备老旧,产能大,自动化改造困难
➢CT30S
➢设备开动率为90%
自动线
➢部署7台节卡机器人,产线缩减至2人,实现7×24小时高效运行
➢2名节卡工程师利用周末完成7台机器人安装、调试和量产
➢CT27.5S,满足客户对节拍的要求
➢设备开动率达到98%以上
➢ROI为1.5年,满足客户2年投资回报率需求
03
球星壳项目机加线

人工线
➢两班制,共20位操作工
➢产线多年处于亏损状态,计划外包
➢机床布局紧凑,设备老旧,产能大,自动化改造困难
➢CT30S
➢设备开动率90%
自动线
➢部署16台节卡机器人,产线缩减至2人,节省90%的人工
➢自动化导入第一年,产线实现盈利
➢春节期间,4名节卡工程师7天完成16台节卡机器人安装、调试和量厂
➢CT27.5S,满足客户对节拍的要求
➢设备开动率达到98%以上
➢ROI为1.5年,满足客户2年投资回报率需求

铁锚
大桥
金桥
京雷
天泰
博威合金BOWAY
马扎克Mazak
威尔泰克
迈格泰克
斯巴特
MAOSHENG贸盛
Miller米勒
新世纪焊接
西安恒立
上海特焊
新天激光
海目星激光
迅镭激光
粤铭YUEMING
镭鸣Leiming
领创激光
天琪激光
亚威Yawei
邦德激光bodor
扬力YANGLI
宏山激光
楚天激光
百超迪能NED
金运激光
LVD
Tanaka田中
BLM
易特流etal
百盛激光
Messer梅塞尔
PrimaPower普玛宝
全自动焊接流水线
KUKA 库卡摩多机器人流水线作业
松下 旗下LAPRISS机器人激光焊接系统
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川崎工业焊接机器人 焊接管架
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