中国航天科技产品亮相2022年世界机器人博览会

       在最近开幕的2022年世界机器人博览会上，中国航天科技产品惊人亮相，向观众展示了智能便捷的未来生活场景和先进的智能制造系统解决方案，其中智能咽拭子采集机器人、智能加油机器人、仿生江豚、船教育机器人等民生产品受到广泛关注。

       沈阳航天新光集团有限公司，中国航天科技第三研究院所属，致力于海洋生物保护和生态治理，将航天技术与智能仿生相结合，成功开发出仿生虎鲸、仿生江豚、仿生虎鲸等系列产品。.2米仿生江豚是为保护和普及长江江豚而开发的。只见它灵活的在水池中时而快速机动，时而探出头来与大家互动，吸引了众多观众和媒体围观。该机器人以长江江豚为基础。作为世界上唯一一只生活在淡水中的老鼠海豚，它主要生活在长江、洞庭湖和鄱阳湖的中下游。近年来，长江江豚的数量急剧下降，因此被专家称为长江生态“活化石”和“水中大熊猫”。截至2018年仅剩1012只，2021年江豚被归属国家一级保护动物。

       仿生江豚旨在让公众更直观地了解江豚，提高环保意识，积极参与保护行动。另一方面，仿生江豚是由专业用户和爱好者同时开发的水下仿生机器人。具有操作方便、灵活性高、可靠性高、模块化、节能环保、人工控制、水下游泳等优点，实现自由滚动、翻筋斗、盘旋等动作。仿生江豚可以与潜水员和美人鱼实现完美的互动表演，可以为游客形成各种游动表演方案，也可以零距离体验DIY装拆乐趣，培养编程思维能力。

       航天科工智能机器人有限公司来自中国航天科工第三研究院，参展了整个机器人产业链。显示的智能咽拭子采集机器人可在35秒内完成咽拭子的全过程采集和消除，关键部位的消毒效率和样本采集效率高于99%。基于对不同采样者和不同拍摄角度数万张咽部照片的训练和学习，本产品能准确识别咽部后壁采样区域。力控技术与缓冲装置设计技术相结合，实时感知咽拭子末端的采样强度，形成压力传感曲线，将采样强度控制在0.15牛至0.4牛之间。采样过程通过机器视觉监控，既保证了采样的有效性和可追溯性，又保证了采样人员的舒适性。

       智能加油机器人使用3个D视觉识别技术可以实现油盖、加油口等位置的精确定位，可以集成防爆配合机器人，形成无人加油场景的整体解决方案。具有高功率密度、一体化、高效率、低噪音等特点的多种自主可控核心功能部件产品。同时针对重型机械、电力设备、汽车制造、军工制造等领域构建智能制造系统解决方案。

       此外，中国航天科技第三研究机电、特种机械研究所等企业还展示了轻舟机器人和自主研究AGV产品。