“四大家族”失去“主角光环”，国产协作机器人要崛起了？

2022年7月，协作机器人厂商节卡宣布完成10亿元D轮融资，这也是协作机器人领域迄今单笔规模最大的股权融资。可看作协作机器人领域的一次“里程碑”事件。

如果说，2019年前是工业机器人“四大家族”(发那科、库卡、ABB、安川)的主场，那么在2019年后，随着协作机器人优势凸显，国产协作越来越成熟，技术也逐渐接近外资，国产协作机器人颇有崛起之势。

我们可以来看下面的数据：

在近两年，由于半导体的短缺、疫情的影响以及供应链的限制，“四大家族”—(发那科、库卡、ABB、安川)的盈利能力都有不同程度的下降。

数据来源：Maia研究分析

而与此同时，中国协作机器人却形成了鲜明对比。在国家政策的大力支持和智能制造的快速发展影响下，不仅“融资热”、“市场热”，“展会也热”。

-融资热-

2022上半年国产协作机器人大部分厂商已完成新一轮融资，金额纷纷破亿。

-市场热-

目前中国协作机器人市场上，内资厂商抢占到了大部分市场，主要以遨博、节卡、艾利特、越疆、珞石等协作机器人企业为代表。且因为在价格及服务方面比外资具有更大优势，内资市场份额有望继续扩大。

数据来源：MiR睿工业

-展会热-

在上半年举办的行业大型展会中都不乏国产协作机器人的身影，就以近日举办的ITES深圳工业展为例，大族、中科新松、墨影科技就携他们的“代表作”惊艳亮相。

大族机器人

01、MAV多感知自动导航车

MAV多感知自动导航车是大族机器人新一代多感知自主移动机器人，主要用于室内的物流作业。作为移动机器人，他能够做到：

1. 自主运输物料自动导航，减轻工人工作负担、提高了企业效率。

2. 拥有安全激光雷达，实现不间断工作。

3. 具有调度控制系统，可多台车同时工作，保持生产操控的灵活性。

02、STAR复合机器人

STAR复合机器人是一款智能型移动机器人，结合大族机器人自主研发的机械臂、移动机器人MAV、视觉、夹爪等部件进行移动操作，实现对物料的抓取、搬运、装配、检测等功能应用。特点如下：

1.能根据客户现场使用环境，匹配相应的调度系统，进行灵活调度和快速部署。

2.核心单元均实现自主研发，具有高的性价比，且系统扩展性强。

3.能够更好的对接客户MES等系统，根据客户的不同需求提供丰富的解决方案，进行多样化定制

03、更多现场应用演示

中科新松

01、多可®OHS智能物料输送系统

中科新松多可®OHS智能物料输送系统，是一种将生产设备和工艺流程通过轨道布置，有机地串联起来实现物料的全自动输送，可广泛应用于半导体、自动化、电子、医疗和制药、汽车等行业。

尤其是在生产车间地面空间有限、设备或者工艺流程的布置无法容纳传统的流水输送线、AGV/ARV等物料输送工具无法满足效率要求时，能够最大程度地提高物料运输效率，并缩短周期时间。

02、DUCO Mind视觉系统，3D扫描工作站

DUCO Mind视觉系统配合多可SCR5协作机器人，能够将区分的不同物体分别放置到各自的指定区域。该应用可与上料处或者下料处设备相结合，也可用于下料码垛摆盘场景，物体识别检测分类场景，无序抓取上料场景等。

多可®协作机器人3D扫描工作站作为中小型工件智能检测利器，兼具灵活与可拓展性，可批量化自动完成检测与数据报告，将测量和工业自动化结合从而直接应用在生产线中，使质量控制更加简单高效。应用于对精度要求极高的航空航天、汽车、轨道交通、机械制造等行业。

03、PCB板装配、双机装配

多可®协作机器人SCR5运用末端精准的视觉定位对PCB板进行抓取，并稳定搬运至托盘，准确嵌入相应卡槽当中，并且能够通过读码分辨不同PCB板上不同的信息，实时上传至数据库。

双机装配平台由2台多可?GCR5协作机器人及4个应用功能模块组成，最大亮点是多机协调视觉装配，具有精度高、灵活性强、可重组性等优势。

墨影科技

01、矩阵式柔性制造产线无人值守整体解决方案

本方案将生产数据化、可视化，有效提升效能与智能水平，能够代替人工完成多台不同节拍的CNC设备上下料，适应不同类型产品的生产要求。

整个方案中，墨影移动协作机器人可实现：

1.±2mm的底盘定位精度

2.±0.05mm的机械臂末端重复精度

3.±0.4mm的移动+视觉引导重复抓取精度

02、仿真鼻咽拭子采样机器人

作为全球首款实现全流程自动化鼻咽拭子采样的移动协作机器人（MCR）设备，通过一体化控制将移动底盘、机械臂及视觉等多模块有机融合，来模拟医护人员的“手”“脚”“眼”等相关功能，完成拭子采集。

如今，国产协作机器人赛道火热，与此同时劳动力成本的上升也将催化自动化设备更快进入智能制造行业。

据最新数据显示，从2010年到2021年，我国制造业工资从3.07万元/年增长到9.25万元/年，这一增长速度不仅比美国、德国等发达经济体快，也快于印度、巴西等新兴经济体。

我们可以大胆预测在未来的5-10年，在各类因素影响下，国产协作机器人“蓝海”趋势将成必然。