【汇聚】叉车AGV使仓储更加规范有序，充分提高空间利用率及运输效率

由于客户高效率、低成本的需求出现，在未来，制造业或者是物流业等，在仓储管理必定是朝着无人化方向发展；物料管理、仓库管理、车辆调度等等也必然是往智能化发展的。AGV叉车的出现，相比于传统叉车更加能够适应未来仓储自动化的发展趋势。

叉车AGV应用场景

1、车间物料配送，减少车间过道作业人员，打造绿色化工厂。

2、工厂仓库码垛，使仓储更加规范有序，充分提高空间利用率及运输效率。

3、叉车运载能力强可以直接叉取物料托盘进行运输，转弯时自动减速且有自动识别障碍物并及时停止等功能，行走安全可靠；

4、生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库码垛等；

5、在工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业。

叉车AGV核心部件

1、车体：由叉车和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础。

2、蓄电和充电装置：AGV常采用24V和48V锂或镍镉电池为动力。充电桩一般为自动充电，在AGV工作间隙会自动到充电位自动充电。

3、驱动装置：由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。

4、导向装置：接受导引系统的方向信息，通过转向装置来实现转向动作。

5、车上控制器：接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。

6、通信装置：实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

7、安全保护装置：包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。

8、移载装置：与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。

9、信息传输与处理装置：对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。

AGV叉车的工作原理

AGV叉车的工作动作序列为：

AGV叉车通过传感器采集环境信息，中央控制器（中控系统）根据采集的信息绘制场景地图；

接受到出入库指令，中央控制器结合场景地图、AGV叉车的当前坐标及运动方向计算出最佳的行驶路线，并调度AGV叉车执行任务；

叉车到达目标位置后，根据货物的托盘位置和位姿，自适应取走货物，搬运至终点位置、卸货，并向中央控制器报告其位置和状态；

随后回到待命区域，等待新的任务指令。

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