闵行产消毒机器人“上岗”，智慧化保障进博会防疫安全

　　“主要是消杀空气中的微生物，也就是细菌跟病毒，包括冠状病毒，大肠杆菌，白色念珠菌，流感病毒等。同时消毒液对我们消毒的对象——人、物、环境，不会带来次生的灾害，不含有刺激，残留，腐蚀和易燃易爆的物质，不会产生额外的危险。”胡建武说。

　　据了解，该机器人在无人操控的情况下可灵活穿梭于狭窄通道，通过360度的全息感知系统以及自身携带的激光雷达和超声传感器，来实时感知室内环境，在进行消毒作业时自主避障，不仅会避让人，还会对遇到的行人进行语音提醒。

　　而该机器人的制造商正是闵行企业——达闼机器人股份有限公司，在现场负责部署机器人的交付工程师李中超告诉记者，他只需将未来计划消杀的路径输入到机器人的“大脑”中，机器人就会按照既定路径完成消杀作业，且全程无需人力进行控制，甚至充电也是全自动的，“这款机器人可以7*24小时不间断地进行工作，我们还给它配置了自动充电的算法逻辑，让它在低电量的状态下面，可以自己回到充电装置旁实现自主充电”。

　　李中超还向记者介绍道，该机器人能够进行无死角、全场景的消毒，覆盖面最高可达5万平方米，且雾化颗粒直径小于10微米，真正实现对空气和物体的立体式消杀。

　　胡建武则向记者讲解了其中的原理，“因为这款机器人采用的是空气雾化消毒，喷出来的颗粒都是微纳米的，微纳米会在空气中持续地弥漫，也就是我们说的‘布朗运动’。时间久了这些消毒物质就会沉降下来，附着在附近的物体表面，这样又起到物体表面的消毒作用。换言之，我们真正地把空气消毒和物体表面消毒相结合，做到了闭环式的消毒”。

　　他进一步解释道，空气消毒仅仅只是解决切断通过气溶胶和飞沫传播进入体内的途径，但一些高频接触物体，如电梯按钮，扶梯扶手等物体表面的消毒同样也是必要的，而雾化消毒就可以通盘满足这两方面的需求。在他看来，相对于人工消杀，机器人消杀效率更高，且按时按量，不容易造成消杀遗漏。

　　“根据不同的场景、不同的楼层，机器人可以跨楼层、跨区域交叉地去进行消毒。只需规定每个点需要的时间和次数，每台机器人就会按要求不折不扣地执行。”胡建武说。