机器人市场的“工程师红利”

近年来一个明显的趋势是“工程师红利”正逐渐取代“人口红利”，成为推动我国经济高质量发展的重要力量。机器人作为技术密集型产业代表，其发展更是直接受益于“工程师红利”。

节卡机器人董事长李明洋表示，节卡机器人就是一家充满工程师文化的公司， 传承了上海交通大学机器人研究所自1979年以来的机器人核心技术积累与研发基因，组建了由10余名领域权威专家及百余名资深工程师组成的庞大研发团队，长期服务于客户一线，依据客户现场需求研发、优化产品。

依靠工程师人才储备和创新研发，节卡机器人目前已掌握9大核心技术（无线示教图形化编程技术，视觉安全防护技术，拖拽示教技术，一体化关节技术，碰撞保护技术，机器人控制技术，高精度关节伺服控制技术，力控技术），6大核心算法（路径规划算法，轨迹平滑算法，动力学控制算法，安全控制算法，高精度伺服控制算法，末端抖动抑制算法），处于行业领先水平。

节卡机器人的深厚技术积淀不断吸引着资本市场抛来橄榄枝，继2015年获得1500万元A轮融资、2018年获得6000万元的A＋轮融资、2019年获得亿元级别的B轮融资之后，2021年1月14日，节卡机器人宣布完成C轮融资，融资金额超3亿元人民币。

用工程师精神做产品：发现问题 解决问题

《2020年协作机器人产业发展蓝皮书》数据显示，2014-2019年，协作机器人销量及市场规模年均复合增长率分别为68.71%和53.39%。

面对如此快的行业增速，节卡机器人坚持深挖应用场景，响应市场需求，以反馈给研发和生产工艺端，由工程师对此进行严谨、苛刻的开发与测试。

以最大负载为18kg的JAKA Zu 18为例，其诞生机遇便是基于节卡机器人对集成商、终端客户的交流及市场调查。在此之前，人们认为超过15kg负载的协作机器人产品是伪需求：协作机器人的主要目标是替代人工，而15kg负载以上的工作，人工作业较少，因此不是协作机器人主要的工作范围。

而节卡机器人发现某些大负载机器人在应用过程中，也需要与人交互、协作等；而传统工业机器人不仅存在无法与人安全交互协作的问题，其使用体验也较差，无法适应小批量多品种的快速柔性化生产。

节卡机器人华南分公司总经理雷张辉表示，为解决上述痛点，JAKA Zu 18融合了节卡机器人自主研发了双编码器全闭环控制策略、动力学转矩前馈策略、安全控制策略的力矩限制及碰撞检测三大核心技术，自重仅35kg，负载自重比高达1:1.94，臂展为1073mm。

JAKA Zu 18协作机器人还对大小臂杆都进行了优化设计，提升了强度与刚度，使得在大负载作用下大小臂杆的变形量更小。

解决了协作机器人大负载方面的问题，节卡机器人又了解到，在诸如高端装配、医疗健康等领域，企业往往要求机器人有着更敏感的力感知和力反馈。于是，力控s版协作机器人应运而生。

在机器人末端或底座集成了力控传感器与力控算法，可以提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决方案，并实现了协作机器人的全臂碰撞检测，最高精度10N，已广泛应用于工业高精度装配中，例如发动机、汽车零部件等场合，以及复杂曲面打磨、抛光和检测、碰撞测试等领域。

光有触觉还不够，节卡机器人还为协作机器人装上“眼睛”，开发出JAKA Lens系列视觉产品。

JAKA Lens视觉可以通过图像处理算法提取图像特征，从而实现2D视觉检测、定位和安全防护；通过高像素的3D相机获取物体的三维信息，通过节卡自主研发的点云配准算法进行处理，实时获取目标物体的三维位姿，从而实现3D点云配准。

JAKA Lens系列产品已实现缺陷检测、外观检测、工件定位、特征识别、以及三维匹配等功能，可大幅提高生产的柔性制造和自动化程度。

2020年工博会上，新一代节卡All-in-one共融系列协作机器人发布，首次提出JAKA S3（Smart, Simple, Small）产品理念，代表了协作机器人开始从“协作”走到“共融”的新阶段。

节卡机器人共融系列协作机器人集成了一体化关节、JAKA Minicab控制器、JAKA Lens 2D集成相机等协作机器人核心组件，已在3C、医疗、教育、新商业等领域广泛使用。

如今，节卡机器人已从第一代6轴协作机器人小助系列、第二代力控机器人系列，向第三代共融系列升级。

用工程师精神做服务：简单化，易用化

很长一段时间，协作机器人在灵活性和智能性方面远远称不上“好用”，尤其对于首次使用机器人的用户来说，能否学会繁琐的编程便是实现自动化的第一个“拦路虎”。

为此，节卡机器人率先在2017年提出图形化编程技术，开发了JAKA Zu 移动终端APP，将图形化编程应用在机器人示教编程中，无需编写专业代码，只要使用在界面上拖拽图形就可以组成行动轨迹指令，就像孩子玩积木一样简单有趣，实现机器人编程零门槛。

如在JAKALens视觉为用户提供网页版的视觉配置界面，具备目标识别、视觉定位、相机管理、手眼标定等功能，可快速实现2D视觉项目的配置和管理。

节卡机器人开发协作机器人的初心就是“简单易用、机器人使用零门槛。”李明洋说道：“一款好的机器人，应该是人人皆可自由使用。节卡机器人将秉持Just Always Keep Amazing的理念，专注于将机器人普及到全球的每个角落，革新人与机器人交互方式的理念。”

为了给客户提供更专业的服务，节卡机器人还在组织架构上进行全面规划。2019年8月8日，节卡机器人华南分公司成立，至此节卡机器人完成了上海研发中心、常州生产基地、华南分公司三足鼎立的市场布局。

雷张辉介绍，上海研发中心也是公司总部，位于上海闵行，毗邻上海交通大学和华东师范大学两大高校，通过产学研结合，不断引领协作机器人技术革新；常州生产基地担负着节卡机器人的生产任务；华南分公司则主要为华南区域客提供销售和服务，为节卡机器人占领华南市场提供有力支撑。

“立足国内、放眼海外”，2021年2月1日，节卡机器人日本技术中心在日本东京正式挂牌成立，标志着节卡机器人树立起全球化发展战略的重要里程碑。据介绍，目前节卡机器人还在马来西亚、墨西哥设立有海外中心，后续还将在全球主要国家和区域建立更多分支机构，以更好地服务当地市场和重要客户。

用工程师精神待客户：讲情义 负责任

2020年初的新冠病毒疫情突袭全国，制造业首当其冲，员工复工难、设备不到位生产受阻等问题成为相关企业负责人的“心头病”。为解决客户困难，节卡机器人第一时间组织并制定服务预案，助力企业复工复产。

例如疫情发生前，节卡机器人在全国范围内开设多个技术服务中心，旨在给客户提供“贴身管家”式的优质服务。疫情爆发后，这种本地化服务优势得到体现，根据就近原则选派工程师，连夜和客户一起对现有机器人产线进行优化、改进、升级。

疫情期间，节卡机器人还为多个客户提供定制化、小班制的技术、产品、应用等不同内容的在线培训，一对一远程指导客户调试、维护机器人，保证企业生产。

基于工程师文化的技术、产品、服务思维，节卡机器人在协作机器人市场上俘获了众多终端客户的“芳心”。具体反映在业绩上，雷张辉表示，疫情之下，节卡机器人的业务不但没有萎缩，2020年上半年同比逆势增长了40%左右。

雷张辉表示，节卡机器人本着用“机器人解放双手”的使命，恰好弥补了疫情防控常态下企业用工难的难题，使得2020年成为节卡机器人机遇与挑战并存的一年。

2021年，节卡机器人将在技术上持续创新，市场方面全方位布局，服务上面做到尽善尽美，为用户提供更好的产品和解决方案。“工业自动化设备一定是不断进化的，所以我们不能说协作机器人是未来的终极产品，但不可否认的是，其是当前社会的智能化产物，集合了传统工业机器人的功能，又新增全新的特性，将机器、环境与人深度融合，实现共融协作。”