
参赛选手正在为机器人编程。记者张衡摄 本次竞赛分为理论知识竞赛和实际操作竞赛。实际操作竞赛现场,选手需与搭档的机器人默契配合,选手现场编程、设置参数,设计机器人运动轨迹,计算机器人末端焊枪位置,以此控制机器人按照既定轨迹焊接。 “机器人有六轴关节,就如同咱们焊工的手臂。”参赛选手胡跃飞说,编程过程考验着一名焊工的综合能力,是将传统的手工焊接工艺嫁接到工业机器人焊接上,要对机器人焊接轨迹、姿态、焊枪角度及焊接参数进行分析。

机器人正在焊接作业。记者张衡摄 焊接技术是制造业的重要基础,焊接质量高低决定了制造业高质量发展水平。大赛技术指导、中建钢构武汉有限公司高级焊接技师李荣清表示,机器人焊接设备代替传统焊接是行业自动化、智能化发展的趋势,机器人焊接安全、灵活、质量稳定,可以进行24小时不间断生产,效率至少是传统焊接的2倍,且可以在恶劣环境下替代人工焊接。 “机器人焊接技术工人队伍的发展关系着产业转型升级。高水平技能人才现场竞技,有利于推广机器人焊接技术应用,推动产业数字化转型。”李荣清说道。

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