【节卡】围观协作机器人如何制造球釜电饭煲

作业对象：电饭煲

作业内容：功能性检测（视觉识别来料—JAKA Zu 7开盖—视觉判断位置—JAKA Zu 7做电饭煲接地检测—JAKA Zu 7取电饭煲内胆放入电饭煲—盒盖后功能性检测—检测完成JAKA Zu 7取出电饭煲内胆）

工艺特色：25s完成检测

该企业作为家电行业领导，致力于厨房家电的研发和生产制造。企业在快速发展的同时也一直在寻求自动化解决方案，保证其行业头部地位，节卡机器人已经帮助客户实现码垛、装箱等自动化改造。

本次引进协作机器人设备的是电饭煲组装现场，考虑到整条产线都是工人，机器人的安全性能就非常重要；其次是空间有限；同时切换岗位快，能够快速部署其他的产线。客户最终选择了JAKA Zu 7，不用调整产线，不用安装安全围栏直接将JAKA Zu 7部署在产线上。

该项目从JAKA Zu 7交付、开发设计、安装、测试用了不到1个月。通过JAKA Zu 7与视觉配合，来料后通过视觉判定产品开盖按键，给坐标JAKA Zu7，引导JAKA Zu 7完成开盖、检测、合盖等动作。整个工艺对节拍有很高的要求。所有动作在25秒以内完成。

这个工位帮助企业节省两个人工，不仅提升了产线效率，还优化了产品检测品质，产品能够实现100%全检。在原有的产线上部署节卡小助协作机器人，使机器人与人工共同协作，用很小的投资换取比较好的自动化带来的节省人工与提升效率的收益，也打开了企业自动化升级的局面。

产品特点:

自重22kg，负载7kg，工作半径达到819mm；一体化关节设计，易组装、易拆卸；高载荷自重比，高性价比，更高适用性，兼顾灵活轻便和大负载；无需安装安全栅栏，与人、机器人、周围环境共融协作。