
受动物启发飞行机器人与建造的泡沫结构。VijayM.Pawar和RobertStuart-Smith博士供图 该论文介绍,人们已开发出地面机器人用于现场建造,因为它们比人类建筑人员更安全、生产力更高,但这些机器人受限于可操作的最大高度,而且大型系统需要插入电源,从而降低了这类机器人的机动性。相反,自然中的“建筑师”比如黄蜂、白蚁和家燕则高度灵活,它们适应飞行辅助建造巢穴。

研发的飞行机器人BuilDrone(建造无人机)。VijayM.Pawar和RobertStuart-Smith博士供图

两款飞行机器人ScanDrone(左)和BuilDrone(右)。VijayM.Pawar和RobertStuart-Smith博士供图 受这些自然“建筑师”启发,论文通讯作者、英国伦敦帝国理工学院米尔科·科瓦奇(MirkoKovac)和同事及合作者设计出一种新型制造方法,使用一组无系留空中机器人,在人类监管下集群自行建造3D结构。他们开发的BuilDrone(建造无人机)放置材料,ScanDrone(扫描无人机)评估结构质量。这些机器人使用泡沫和水泥样材料建造了概念验证的圆柱体,分别高2.05米和0.18米。这些结构的建造精度很高,达到5毫米,这在英国建筑要求中可以接受。

受动物启发飞行机器人用水泥样材料进行3D打印。VijayM.Pawar和RobertStuart-Smith博士供图 论文作者认为,随着进一步开发,未来的空中机器人可以帮助在难以抵达的区域建造结构,例如危险地区、极高处或有自然灾害风险的偏远地区。

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