安川伺服驱动器故障及维修方法

　　安川伺服驱动器又称“安川伺服控制器”“安川伺服放大器”，是一种用于控制伺服电机的控制器。其功能类似于作用于普通交流电机的变频器。它是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。通常通过位置伺服电机控制速度和扭矩，实现传动系统的高精度定位。它是传输技术的高端产品。安川机器人人系统集成维护安川伺服驱动维护方案。安川伺服驱动器故障及维修方法？

　　1.当安川机器人的伺服电机以非常低的速度运行它既快又慢，就像爬行一样。我该怎么办？伺服电机低速爬行通常是由系统增益低引起的。请调整参数N.10.N.11.N.12，适当调整系统增益，或运行驱动器的自动增益调整功能。

　　2.机器人数字交流伺服系统MHMA2KW，一旦试验机通电，电机会振动并发出很大的噪音，然后驾驶员会发出16号警报。如何解决？这种现象通常是由于驱动器增益设置过高，导致自激振荡。请调整参数N.10.N.11.N.12并适当降低系统增益。

　　3.22#警报出现在机器人交流伺服驱动器上。为什么？22号报警是编码器故障报警，一般原因如下：A.编码器接线有问题：断线、短路。请仔细检查错误的连接；B、电机上的编码器电路板有问题：错位、损坏等。请送修。

　　4.在位置控制模式下，机器人的交流伺服系统输出脉冲和方向信号，但无论是正向旋转指令还是反向旋转指令，电机只向一个方向旋转。为什么？在位置控制模式下，机器人交流伺服系统可以接收三个控制信号：脉冲/方向、正/负脉冲A/B正交脉冲。驱动器出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42更改为3（脉冲/方向信号）。

　　5.使用机器人交流伺服系统时，伺服伺服系统-ON能否作为信号来控制电机离线，以便直接旋转电机轴？尽管在那里？SRV-ON当信号断开时，电机可以脱机（自由状态），但不要使用它来启动或停止电机。频繁使用开关电机可能会损坏驱动器。如果需要离线功能，可以通过切换控制模式来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以选择控制模式的参数No02设置为4，即**第二种模式是位置控制，第二种是扭矩控制。C-MODE切换控制模式：在位置控制过程中，使信号C-MODE打开，使驾驶员以某种方式工作（即位置控制）；当需要离线时，信号发送的C-MODE将被关闭，以使驾驶员能够在第二种模式下工作（即扭矩控制）。由于输入了转矩指令，TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现离线。

　　安川伺服驱动器故障及维修方法？安川机器人伺服电机维修时，当工业机器人伺服电机烧毁时，当打开工业机器人伺服马达观察绕组时，工业机器人伺服电动机必须打开，观察更清晰，判断更容易。