
这款机器人是由迪斯尼研究部门--华特·迪士尼幻想工程公司的工程师和伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校以及加州理工学院的机器人研究人员共同开发的。 虽然大多数仿人机器人一般都会将目光聚焦在人的脸上,并停留在那里,但人与人之间并不是这样互动的。迪士尼研究团队在其论文《现实和互动的机器人凝视》中解释道。 注视已经被证明是一个关键的社交信号,塑造了对互动伙伴的看法。例如,与我们进行更多目光接触的人被认为与我们相似,以及更聪明、认真、真诚和值得信赖。此外,目光似乎还能传达复杂的社会和情感状态。鉴于注视在社会互动中的重要性,以及其传达状态和塑造感知的能力,显然,注视可以作为互动机器人角色的重要工具。因此,这项工作的目的是开发一个系统来模拟类似人类的相互注视。 不难想象,迪士尼可能会如何使用这项技术,比如说,用于其主题公园的动画角色。该公司的研究部门一直在努力制造更逼真的机器人;2018年,它推出了Stickman机器人,可以在半空中做后空翻,“以接近人类特技表演者的高度,手臂举过头顶”。

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