AIoT时代，机器人产业正百花齐放

近期在机器人领域，最大的新闻非“铁大”、“擎天柱”莫属。小米发布会一声炮响，其创始人、董事长雷军发布了全尺寸人形机器人“铁大”，并在现场与机器人对话和自拍。在特斯拉2022 AI Day上，特斯拉CEO马斯克如约带来了人形机器人-“擎天柱（Optimus）”，可以说科技大佬正竞速争夺「机器人」。机器人不是什么新概念，它是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作。可以说，在那些最酷炫最仿生的人型机器人背后，一场机器革命确实已经在人们的日常生活中铺开，并且是以润物细无声的方式，涉及到你所能想到、所想不到的方方面面。 　　机器人产业的图谱机器人按照功能的不同，可以分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三个大类，每个大类之下又可以分为多个小类。 　　在机器人产业链中，上游核心零部件：机器人产业上游主要包括各类零部件厂商，提供机器人生产中所需要的核心组件和功能模块。从成本角度方面看，控制器、伺服电机、减速器等零部件是工业机器人成本占比较大的部分。 　　从全球范围来看，我国核心机器人零部件研发及制造的技术水平仍处劣势，多数产品依然以初级应用为主。随着近年来国产机器人自研水平的提升，虽然外资企业仍然占据主要市场份额，但国内本体制造和系统集成企业逐渐向上游零部件的产研方向发力，出现了一批具有较强核心竞争力的优秀本土企业，逐渐打破了外资企业垄断技术与产品的不利局面。中游本体制造和系统集成：涵盖机器人本体制造商以及面向应用部署服务的系统集成商。 　　其中，本体制造商在机器人本体结构设计和加工制造的基础上，通过集成上游零部件实现机器人整机的生产；系统集成商则成为连接生产企业和客户的桥梁，通过面向具体用户需求的定制化集成开发，实现机器人在特定场景中的实际布署。　　下游应用领域：机器人产业下游主要由不同领域的企业客户和个人消费者组成，共同形成巨大的机器人应用市场。用户从传统工业企业向不同赛道的服务业领域快速渗透。机器人本质上是以机器替代人工，符合社会进化方向，在我国老龄化问题加剧、劳动力红利逐步消失的现实环境下，机器人产业有望持续高景气度发展。 　　根据中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告（2021年）》显示，2021年我国机器人市场规模预计达到839亿元，其中工业机器人市场规模约为445.7亿元，占比为53.1%；服务机器人市场规模约为393.3亿元，占比为46.9%。而在服务机器人市场中，公共服务机器人及个人/家用服务机器人的市场规模预计达302.6亿元，占总市场规模的36.1%；特种机器人市场规模约为90.7亿元，占总市场规模的10.8%。 　　全球AI工业机器人市场，一直以来被海外巨头把持，尤以发那科、abb、安川、库卡"四大家族"为代表。中国AI工业机器人产业起步时间落后至少二十年，但在知耻而后勇的奋进中，从仰望者走向同行者，甚至摇落一子，将"四大家族"之一的库卡机器人变成自己的全资子公司，当前中国AI工业机器人已连续九年销量居世界首位，应用范围已覆盖国民经济60个行业大类、168个行业中类，产量对比2015年更是增长了十倍。 　　机器人产业园区、机器人企业急剧增多，天眼查数据显示，我国AI工业机器人相关企业超11.4万家，其中，2021年新增注册企业超4.6万家，增速达到72.97%。机器革命，正飞入寻常百姓家经过疫情大考，“无接触经济”逐渐流行助长了人们习惯的养成，且随着社会劳动力人口的整体下降，机器人市场得到进一步垂青。 　　近些年，“新基建”按下了数字经济发展的快进键，特别是随着5G、人工智能、物联网等技术的快速发展，进一步推动服务机器人行业技术升级、成本下降，助力服务机器人行业应用领域不断拓展。随着AIoT技术的不断成熟，越来越多的机器人厂商也正对智能化、自动化、类人化的机器人在场景上进行更加深入、更加精细化的探索，赋予机器人全新的使命和身份。如，理发店中的镜子，但将它智能化后，镜子就成了预览「最美发型」的能力，根据你的脸型和要求，智能镜子会通过实时渲染仿真模拟出剪发后的效果，再也不用担心Tony老师剪出奇怪的发型了。在智慧城市中，类似的数据驱动场景也能在餐厅、道路、学校、办公场所等公共区域看见，如消杀机器人、智能共享交通工具、乒乓球机器人等，进一步增加了疫情之下人们出行的便利性、安全性。 　　对于普罗大众来说，跟「机器人」之名直接相关且常见的，便是扫地机器人，它已成为机器人「控制」和「智能化」技术最日常化的落地应用代表。 　　又比如工业中的智能头戴计算机，不仅具备智能双摄像头，像“两只眼睛”一样检查现场、将数据通过5G迅速发送给后台处理；还能解放双手，使用AI语音命令就能完成智能检索、和专家远程通话、表单可视化等功能。 　　对于工业4.0来说，要求更高：车间空无一人，流水线正常运转，由AI驱动的机器人包揽整条产线，这是"工业4.0"蓝图下的一个微缩景观，是现实，或者说正在成为的现实。生产力是制造业的灵魂，制造业是国力比拼的根基，人口红利退潮，制造业需求不减，工业生产最关键的任务指向重构生产力，安全、稳定、灵活、柔性的机器人正成为破解难题的胜负手。 　　AI工业机器人领域，国外厂商是先行者，在主流市场如光伏、锂电、电子等行业根基深厚。作为后来者，研发方面本土机器人企业也在逐步成长，精密减速器、智能控制器、实时操作系统等核心部件的研发都取得了进展。部分细分领域已走到行业前列，而在光伏、锂电池等主流赛道，也在许多招标项目中敢与国际一二线品牌互争高下。 　　最后中国制造业虽在2022年经历许多起落，但在疫情封锁、人力紧缺的情况下，坚守一线的工业机器人以及更多新兴的高端装备，帮助不少行业和企业成功度过难关。当危机过去，高技术制造业本身也顺势完成一波迭代与升级，毕竟越是清晰的市场，越需要"质"的蜕变。